Fundamentals in Modeling and Control of Mobile Manipulators

Sprache: Englisch

Verlag: Taylor & Francis Inc Jun 2013, 2013

1466580410 / 9781466580411

Serie: Buch 32 von 58 - Automation and Control Engineering

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Neuware - This book presents theoretical explorations of several fundamental problems for mobile robotic manipulators, some of the major issues that the authors have been analyzing over the past ten years. By integrating fresh concepts and state-of-the-art results to form a systematic approach for kinematics dynamics, motion generation, feedback control, coordination and cooperation, the book forms a basic theoretical framework for mobile robotic manipulators which not only extends the theory of nonlinear control, but also applies to more realistic problems. Each chapter contains an explanation of the background and engineering application of the problem under discussion.

Bestandsnummer des Verkäufers 9781466580411

Titel
Fundamentals in Modeling and Control of Mobile Manipulators
Autor
Zhijun (South China University of Technology Li
Verlag
Taylor & Francis Inc Jun 2013
Erscheinungsjahr
2013
Zustand
Neu
Einband
Buch
Sprache
Englisch
ISBN-10
1466580410
ISBN-13
9781466580411
Artikelgewicht
620 Gramm
Abmessungen
238x165x19 mm
Serie
Buch 32 von 58: Automation and Control Engineering

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