Fractional Modeling and Controller Design of Robotic Manipulators : With Hardware Validation

Sprache: Englisch

Verlag: Springer, 2021

3030582493 / 9783030582494

Serie: Buch 164 von 188 - Intelligent Systems Reference Library

Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, DeutschlandAHA-BUCH GmbH

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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book at hand is an appropriate addition to the field of fractional calculus applied to control systems. If an engineer or a researcher wishes to delve into fractional-order systems, then this book has many collections of such systems to work upon, and this book also tells the reader about how one can convert an integer-order system into an appropriate fractional-order one through an efficient and simple algorithm. If the reader further wants to explore the controller design for the fractional-order systems, then for them, this book provides a variety of controller design strategies. The use of fractional-order derivatives and integrals in control theory leads to better results than integer-order approaches and hence provides solid motivation for further development of control theory. Fractional-order models are more useful than the integer-order models when accuracy is of paramount importance. Real-time experimental validation of controller design strategies for the fractional-order plants is available. This book is beneficial to the academic institutes for postgraduate and advanced research-level that need a specific textbook on fractional control and its applications in srobotic manipulators. The book is also a valuable teaching and learning resource for undergraduate and postgraduate students.

Bestandsnummer des Verkäufers 9783030582494

Titel
Fractional Modeling and Controller Design of Robotic Manipulators : With Hardware Validation
Autor
Dipankar Deb
Verlag
Springer
Veröffentlichungsjahr
2021
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
3030582493
ISBN-13
9783030582494
Artikelgewicht
248 Gramm
Abmessungen
235x155x9 mm
Serie
Buch 164 von 188: Intelligent Systems Reference Library

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