Flocking and Rendezvous in Distributed Robotics
Sprache: Englisch
Verlag: Springer Verlag, 2015
Serie: Buch 15 von 27 - SpringerBriefs in Electrical and Computer Engineering
- Softcover
- Neu

Anbieter: Revaluation Books, Exeter, Vereinigtes KönigreichRevaluation Books
Verkäufer:in bei ZVAB seit 6. Januar 2003
Zustand: Neu
EUR 87,88
Anzahl: 1 verfügbar
In den WarenkorbArtikelbeschreibung des Verkäufers
116 pages. 9.25x6.25x0.50 inches. In Stock.
Bestandsnummer des Verkäufers 3319247271
- Titel
- Flocking and Rendezvous in Distributed Robotics
- Autor
- Francis, Bruce A./ Maggiore, Manfredi
- Verlag
- Springer Verlag
- Erscheinungsjahr
- 2015
- Zustand
- Brand New
- Einband
- Paperback
- Sprache
- Englisch
- ISBN-10
- 3319247271
- ISBN-13
- 9783319247274
- Artikelgewicht
- 1,89 Kilogramm
- Serie
- Buch 15 von 27: SpringerBriefs in Electrical and Computer Engineering
This brief describes the coordinated control of groups of robots using only sensory input – and no direct external commands. Furthermore, each robot employs the same local strategy, i.e., there are no leaders, and the text also deals with decentralized control, allowing for cases in which no single robot can sense all the others.
One can get intuition for the problem from the natural world, for example, flocking birds.
How do they achieve and maintain their flying formation?
Recognizing their importance as the most basic coordination tasks for mobile robot networks, the brief details flocking and rendezvous. They are shown to be physical illustrations of emergent behaviors with global consensus arising from local interactions. The authors extend the consideration of these fundamental ideas to describe their operation in flying robots and prompt readers to pursue further research in the field.Flocking and Rendezvous in Distributed Robotics will provide graduate students a firm grounding in the subject, while also offering an authoritative reference work for more experienced workers seeking a brief but thorough treatment of an area that has rapidly gained in interest.
„Inhaltsangabe“ gehört möglicherweise zu einer anderen Auflage dieses Titels.
Über die Autorin bzw. den Autor
Manfredi Maggiore was born in Genoa, Italy. He received the “Laurea" degree in Electrical Engineering in 1996 from the University of Genoa and the PhD degree in Electrical Engineering from the Ohio State University, USA, in 2000. Since 2000 he has been with the Edward S. Rogers Sr. Department of Electrical and Computer Engineering, University of Toronto, Canada, where he is currently Professor. He has been a Visiting Professor at the University of Roma Tor Vergata (2001) and the University of Bologna (2007-2008). His research focuses on mathematical nonlinear control, and relies on methods from dynamical systems theory and differential geometry.
Bruce Francis was born in Toronto, Canada. He received all three degrees (BASc, MEng, PhD) from the University of Toronto. He has held teaching and research positions at Berkeley, Cambridge (UK), McGill, Concordia, Yale, and Waterloo, and finally the University of Toronto from 1984 to 2011. He retired in 2011 and since then has been an Emeritus Professor at the University of Toronto. He is the author and co-author of seven books (counting An Introduction to Distributed Robotics). In 2015 he received the IEEE Control Systems Award.
„Über diesen Titel“ gehört möglicherweise zu einer anderen Auflage dieses Titels.
Revaluation Books
Exeter, Vereinigtes Königreich
Verkäufer:in bei ZVAB seit 6. Januar 2003
Versandkosten von Vereinigtes Königreich nach USA
| Artikel | 2 bis 3 Werktage | 7 bis 14 Werktage |
|---|---|---|
| Erster Artikel | EUR 41,58 | EUR 41,58 |
Zahlungsarten
Unternehmensdaten der Verkäuferin bzw. des Verkäufers
Edward Bowditch Ltd
Exstowe, Exton
Exeter, Vereinigtes Königreich EX3 0PP
Verkaufsbedingungen
Legal entity name: Edward Bowditch Ltd
Legal entity form: Limited company
Business correspondence address: Exstowe, Exton, Exeter, EX3 0PP
Company registration number: 04916632
VAT registration: GB834241546
Authorised representative: Mr. E. Bowditch
Widerrufsrecht
Wenn Sie Verbraucher sind, können Sie gemäß den folgenden Bestimmungen vom Vertrag zurücktreten. Verbraucher ist jede natürliche Person, die zu Zwecken handelt, die nicht ihrer kaufmännischen, gewerblichen, künstlerischen oder beruflichen Tätigkeit zugerechnet werden können.
Informationen zum Widerrufsrecht
Gesetzliches Widerrufsrecht
Sie haben das Recht, den Vertrag innerhalb von 14 Tagen ohne Angabe von Gründen zu widerrufen.
Die Widerrufsfrist beträgt 14 Tage ab dem Tag, an dem Sie oder ein von Ihnen benannter Dritter, der nicht der Transporteur ist, die letzte Ware oder den letzten Posten oder das letzte Exemplar in Besitz genommen hat.
Um das Widerrufsrecht auszuüben, füllen Sie auf unserer Website unter „Meine Einkäufe" in „Mein Nutzerkonto" eine eindeutige Erklärung elektronisch aus und senden Sie sie ab. Wir werden Ihnen unverzüglich eine Bestätigung über den Eingang eines solchen Widerrufs auf einem dauerhaften Datenträger (z. B. per E-Mail) übermitteln.
Um die Widerrufsfrist einzuhalten, reicht es aus, dass Sie Ihre Mitteilung über die Ausübung des Widerrufsrechts vor Ablauf der Widerrufsfrist absenden.
Auswirkungen des Widerrufs
Wenn Sie diesen Vertrag widerrufen, erstatten wir Ihnen alle Zahlungen, die wir von Ihnen erhalten haben, einschließlich der Lieferkosten (mit Ausnahme der zusätzlichen Kosten, die entstehen, wenn Sie eine andere Art der Lieferung als die von uns angebotene günstigste Standardlieferung gewählt haben).
Wir können einen Abzug von der Rückerstattung für den Wertverlust der gelieferten Waren vornehmen, wenn der Verlust auf eine unnötige Behandlung durch Sie zurückzuführen ist.
Wir werden die Rückerstattung unverzüglich und nicht später als 14 Tage nach dem Tag vornehmen, an dem wir über Ihre Entscheidung, diesen Vertrag zu widerrufen, informiert wurden.
Für die Rückerstattung verwenden wir dasselbe Zahlungsmittel, das Sie für die ursprüngliche Transaktion verwendet haben, es sei denn, Sie haben ausdrücklich etwas anderes vereinbart; in keinem Fall werden Ihnen aufgrund einer solchen Rückerstattung Gebühren berechnet.
Wir können die Rückzahlung verweigern, bis wir die Waren wieder zurückerhalten haben oder Sie den Nachweis erbracht haben, dass Sie die Waren zurückgesandt haben, je nachdem, was eher eintritt.
Sie müssen die Waren unverzüglich und in jedem Fall spätestens 14 Tage ab dem Tag, an dem Sie uns über den Widerruf dieses Vertrags unterrichten, an Revaluation Books, Hounslow, United Kingdom, zurücksenden oder übergeben. Die Frist ist eingehalten, wenn Sie die Ware vor Ablauf der Frist von 14 Tagen zurücksenden. Sie müssen die direkten Kosten der Rücksendung der Waren tragen. Sie haften nur für einen etwaigen Wertverlust der Waren, der auf eine Behandlung zurückzuführen ist, die nicht zur Prüfung der Art, Eigenschaften und Funktionsweise der Waren erforderlich ist.
Ausnahmen vom Widerrufsrecht
Das Widerrufsrecht gilt nicht für:
- Die Lieferung von Zeitungen, Zeitschriften oder Magazinen mit Ausnahme von Abonnementverträgen; und
- Die Lieferung digitaler Inhalte, die nicht auf einem physischen Medium (z. B. auf einer CD oder DVD) geliefert werden, wenn Sie bei Ihrer Bestellung akzeptiert haben, dass wir mit der Lieferung beginnen können und dass Sie nach Beginn der Lieferung den Vertrag nicht mehr widerrufen können.
Versandbedingungen
Orders usually dispatched within two working days.