Fixed-Time Cooperative Control of Multi-Agent Systems

Sprache: Englisch

Verlag: Springer, 2019

303020278X / 9783030202781

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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This monograph presents new theories and methods for fixed-time cooperative control of multi-agent systems. Fundamental concepts of fixed-time stability and stabilization are introduced with insightful understanding. This book presents solutions for several problems of fixed-time cooperative control using systematic design methods.The book compares fixed-time cooperative control with asymptotic cooperative control, demonstrating how the former can achieve better closed-loop performance and disturbance rejection properties. It also discusses the differences from finite-time control, and shows how fixed-time cooperative control can produce the faster rate of convergence and provide an explicit estimate of the settling time independent of initial conditions.This monograph presents multiple applications of fixed-time control schemes, including to distributed optimization of multi-agent systems, making it useful to students, researchers and engineers alike.…

Bestandsnummer des Verkäufers 9783030202781

Titel
Fixed-Time Cooperative Control of Multi-Agent Systems
Autor
Zongyu Zuo
Verlag
Springer
Erscheinungsjahr
2019
Zustand
Neu
Einband
Buch
Sprache
Englisch
ISBN-10
303020278X
ISBN-13
9783030202781
Artikelgewicht
424 Gramm
Abmessungen
241x160x15 mm

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