Titel: Fahrdynamik-Regelung: Modellbildung, Fahrerassistenzsysteme, Mechatronik
Verlag: Vieweg+Teubner
Erscheinungsjahr: 2006
Sprache: Deutsch
ISBN-10: 3834801097
ISBN-13: 9783834801098
Einband: Hardcover
Zustand: Brand New
Gewicht: 0,93�Kilogramm

�ber diesen Titel

Inhaltsangabe

Die Mechatronik im Fahrzeug hat heute entscheidenden Einfluss auf die Gestaltung der Radaufh�ngungen, Bremsen und Lenkungen und die dadurch m�glichen aktiven Eingriffe. Regelungen erm�glichen so eine Beeinflussung der Fahrdynamik. Der Entwurf und die Erprobung dieser mechatronischen Systeme erfordert ein modellgest�tztes Vorgehen mit verschiedenen Arten der Simulation, modellbasierten Regelungen, �berwachungs- und Diagnosemethoden bis hin zum Test einer automatisierten Fahrzeugf�hrung. Hier gibt das Buch einen detaillierten �berblick. Dabei werden besonders mechatronische Bremssysteme, aktive Radaufh�ngungen, aktive Stabilisatoren, aktive Lenksysteme, ABS-, ESP- und AFS-Regelungen und Fahrer-Assistenz-Systeme zur Abstandsregelung mit Stop-and-Go, zur Spurf�hrung und ein Parkassistent betrachtet. Weitere Kapitel behandeln Diagnosesysteme f�r die Querdynamik-Regelung und aktive Fahrwerke.

�ber die Autorin bzw. den Autor

Prof. Dr.-Ing. Rolf Isermann leitet das Fachgebiet Regelungstechnik und Prozessautomatisierung im Institut f�r Automatisierungstechnik der TU Darmstadt. Seine Arbeit f�r die Mechatronik wurde mit dem Top Ten Award des renommierten MIT (Massachusetts Institute of Technology ) ausgezeichnet. Unterst�tzt wird er durch ein hochkar�tiges Autorenteam von �ber 20 Experten aus der Fahrzeug- und Zulieferindustrie sowie von Universit�ten.

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