Evolutionary Swarm Robotics : Evolving Self-Organising Behaviours in Groups of Autonomous Robots
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2008
- Hardcover
- Neu
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Bestandsnummer des Verkäufers 9783540776116
- Titel
- Evolutionary Swarm Robotics : Evolving Self-Organising Behaviours in Groups of Autonomous Robots
- Autor
- Vito Trianni
- Verlag
- Springer
- Veröffentlichungsjahr
- 2008
- Zustand
- Neu
- Einband
- Buch
- Sprache
- Englisch
- ISBN-10
- 3540776117
- ISBN-13
- 9783540776116
- Artikelgewicht
- 483 Gramm
- Abmessungen
- 241x160x16 mm
In this book the use of ER techniques for the design of self-organising group behaviours, for both simulated and real robots is introduced. This research has a twofold value. From an engineering perspective, an automatic methodology for synthesising complex behaviours in a robotic system is described.
ER techniques should be used in order to obtain robust and efficient group behaviours based on self-organisation. From a more theoretical point of view, the second important contribution brought forth by the author's experiments concerns the understanding of the basic principles underlying self-organising behaviours and collective intelligence. In this experimental work, the evolved behaviours are analysed in order to uncover the mechanisms that have led to a certain organisation.
In summary, this book tries to mediate between two apparently opposed perspectives: engineering and cognitive science. The experiments presented and the results obtained contribute to the assessment of ER not only as a design tool, but also as a methodology for modelling and understanding intelligent adaptive behaviours.
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In this book the use of ER techniques for the design of self-organising group behaviours, for both simulated and real robots is introduced. This research has a twofold value. From an engineering perspective, an automatic methodology for synthesising complex behaviours in a robotic system is described.
ER techniques should be used in order to obtain robust and efficient group behaviours based on self-organisation. From a more theoretical point of view, the second important contribution brought forth by the author's experiments concerns the understanding of the basic principles underlying self-organising behaviours and collective intelligence. In this experimental work, the evolved behaviours are analysed in order to uncover the mechanisms that have led to a certain organisation.
In summary, this book tries to mediate between two apparently opposed perspectives: engineering and cognitive science. The experiments presented and the results obtained contribute to the assessment of ER not only as a design tool, but also as a methodology for modelling and understanding intelligent adaptive behaviours.
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