Emergent Behavior Detection and Task Coordination for Multiagent Systems : A Distributed Estimation and Control Approach

Sprache: Englisch

Verlag: Springer, 2021

3030868923 / 9783030868925

Serie: Buch 350 von 378 - Studies in Systems, Decision and Control

Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, DeutschlandAHA-BUCH GmbH

Verkäufer/-in mit 5 Sternen

AbeBooks-Verkäufer/-in seit 14. August 2006

Artikel dieses Verkäufers ansehen
Hardcover

Zustand: Neu

EUR 185,59

EUR 30,50 Versand 
Versand von Deutschland nach USA

Anzahl: 1 verfügbar

In den Warenkorb
Kostenlose Rückgaben innerhalb von 30 Tagen

Artikelbeschreibung vom Verkäufer

Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book addresses problems in the modeling, detection, and control of emergent behaviors and task coordination in multiagent systems. It presents a unified solution to such problems in terms of distributed estimation, distributed control, and optimization of interaction topologies and dynamics.Four aspects of the technical solutions in the book are presented: First, the impact of interaction dynamics on the convergence conditions related to interaction topologies is discussed, utilizing a discontinuous cooperative control algorithm of updated design. Second, distributed least-squares and Kalman filtering algorithms for agents with limited interactions are elaborated upon. Third, a general framework of distributed nonlinear control is established, and distributed adaptive control for nonlinear systems with more general uncertainties is presented. Based on the proposed framework, a distributed nonlinear controller is designed to deal with task coordination of robotic systems with nonholonomic constraints. Finally, the problem of optimal multiagent task coordination is addressed and solutions based on approximate dynamic programming and approximate distributed gradient estimation are presented.Emergent Behavior Detection and Task Coordination for Multiagent Systems is of interest to practicing engineers in areas such as robotics and cyber-physical systems, researchers in the field of systems, controls, and robotics, and senior undergraduate and graduate students.

Bestandsnummer des Verkäufers 9783030868925

Titel
Emergent Behavior Detection and Task Coordination for Multiagent Systems : A Distributed Estimation and Control Approach
Autor
Jing Wang
Verlag
Springer
Veröffentlichungsjahr
2021
Zustand
Neu
Einband
Buch
Sprache
Englisch
ISBN-10
3030868923
ISBN-13
9783030868925
Artikelgewicht
553 Gramm
Abmessungen
241x160x20 mm
Serie
Buch 350 von 378: Studies in Systems, Decision and Control

AHA-BUCH GmbH

Einbeck, Deutschland

Verkäufer/-in mit 5 Sternen

AbeBooks-Verkäufer/-in seit 14. August 2006

Versandkosten von Deutschland nach USA

Artikel5 bis 7 Werktage7 bis 10 Werktage
Erster ArtikelEUR 30,50EUR 30,50
Die Versandzeiten werden von den Verkäuferinnen und Verkäufern festgelegt. Sie variieren je nach Versanddienstleister und Standort. Sendungen, die den Zoll passieren, können Verzögerungen unterliegen. Eventuell anfallende Abgaben oder Gebühren sind von der Käuferin bzw. dem Käufer zu tragen. Die Verkäuferin bzw. der Verkäufer kann Sie bezüglich zusätzlicher Versandkosten kontaktieren, um einen möglichen Anstieg der Versandkosten für Ihre Artikel auszugleichen.

Zahlungsarten

  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • Carte Bleue
  • Apple Pay
  • Google Pay
  • Banküberweisung
  • PayPal
  • Vorauskasse

Shop-Beschreibung

Das Unternehmen AHA-BUCH GmbH: Seit der Gründung von AHA-BUCH im Juli 2005 ist unser Hauptziel, zufriedenen Kunden so schnell und so preisgünstig wie möglich ihren Bücherwunsch zu erfüllen. Unsere Firma beschäftigt 16 Mitarbeiter, die nur ein Ziel kennen: den Kunden und seine Wünsche! Auf über 3700 m2 Fläche haben wir über 100.000 Bücher, Modernes Antiquariat und Spiele auf Lager.

Spezialisierung

Kinderbücher & Kinderhör Casetten, German Books, Software, Natur & Tiere, Ratgeber, Sachbücher, Englische Bücher, Medizin & Gesundheit, Universität & Studium

Unternehmensdaten der Verkäuferin bzw. des Verkäufers

AHA-BUCH GmbH

Garlebsen 48
Einbeck, Deutschland 37574