Dynamics of Tree-Type Robotic Systems

Sprache: Englisch

Verlag: Springer, 2012

9400750056 / 9789400750050

Serie: Buch 22 von 56 - Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering

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Artikelbeschreibung vom Verkäufer

Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book addresses dynamic modelling methodology and analyses of tree-type robotic systems. Such analyses are required to visualize the motion of a system without really building it. The book contains novel treatment of the tree-type systems using concept of kinematic modules and the corresponding Decoupled Natural Orthogonal Complements (DeNOC), unified representation of the multiple-degrees-of freedom-joints, efficient recursive dynamics algorithms, and detailed dynamic analyses of several legged robots. The book will help graduate students, researchers and practicing engineers in applying their knowledge of dynamics for analysis of complex robotic systems. The knowledge contained in the book will help one in virtual testing of robot operation, trajectory planning and control.

Bestandsnummer des Verkäufers 9789400750050

Titel
Dynamics of Tree-Type Robotic Systems
Autor
Subir Kumar Saha
Verlag
Springer
Veröffentlichungsjahr
2012
Zustand
Neu
Einband
Buch
Sprache
Englisch
ISBN-10
9400750056
ISBN-13
9789400750050
Artikelgewicht
565 Gramm
Abmessungen
241x160x19 mm
Serie
Buch 22 von 56: Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering

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