Dynamics and Control of Trajectory Tubes : Theory and Computation

Sprache: Englisch

Verlag: Springer, 2014

3319102761 / 9783319102764

Serie: Buch 40 von 55 - Systems & Control: Foundations & Applications

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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This monograph presents theoretical methods involving the Hamilton-Jacobi-Bellman formalism in conjunction with set-valued techniques of nonlinear analysis to solve significant problems in dynamics and control. The emphasis is on issues of reachability, feedback control synthesis under complex state constraints, hard or double bounds on controls, and performance in finite time. Guaranteed state estimation, output feedback control, and hybrid dynamics are also discussed. Although the focus is on systems with linear structure, the authors indicate how to apply each approach to nonlinear and nonconvex systems. The main theoretical results lead to computational schemes based on extensions of ellipsoidal calculus that provide complete solutions to the problems. These computational schemes in turn yield software tools that can be applied effectively to high-dimensional systems. Ellipsoidal Techniques for Problems of Dynamics and Control: Theory and Computation will interest graduate and senior undergraduate students, as well as researchers and practitioners interested in control theory, its applications, and its computational realizations. …

Bestandsnummer des Verkäufers 9783319102764

Titel
Dynamics and Control of Trajectory Tubes : Theory and Computation
Autor
Alexander B. Kurzhanski
Verlag
Springer
Erscheinungsjahr
2014
Zustand
Neu
Einband
Buch
Sprache
Englisch
ISBN-10
3319102761
ISBN-13
9783319102764
Artikelgewicht
857 Gramm
Abmessungen
241x160x31 mm
Serie
Buch 40 von 55: Systems & Control: Foundations & Applications

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