Disturbance Attenuation for Uncertain Control Systems : With Contributions by Alberto Isidori and Dietrich Flockerzi

Sprache: Englisch

Verlag: Springer, 2013

3319009567 / 9783319009568

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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book presents a survey on recent attempts to treat classical regulator design problems in case of an uncertain dynamics. It is shown that source of the uncertainty can be twofold:(i) The system is under the influence of an exogenous disturbance about which one has only incomplete - or none - information.(ii) A portion of the dynamical law is unspecified - due to imperfect modeling.Both cases are described by the state space model in a unified way'Disturbance Attenuation for Uncertain Control Systems' presents a variety of approaches to the design problem in the presence of a (partly) unknown disturbance signal. There is a clear philosophy underlying each approach which can be characterized by either one of the following terms: Adaptive Control, Worst Case Design, Dissipation Inequalities.

Bestandsnummer des Verkäufers 9783319009568

Titel
Disturbance Attenuation for Uncertain Control Systems : With Contributions by Alberto Isidori and Dietrich Flockerzi
Autor
Hans Wilhelm Knobloch
Verlag
Springer
Veröffentlichungsjahr
2013
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
3319009567
ISBN-13
9783319009568
Artikelgewicht
493 Gramm
Abmessungen
235x155x18 mm

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