Distributed Optimization-Based Control of Multi-Agent Networks in Complex Environments

Sprache: Englisch

Verlag: Springer, 2015

3319190717 / 9783319190716

Serie: Buch 12 von 27 - SpringerBriefs in Electrical and Computer Engineering

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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book offers a concise and in-depth exposition of specific algorithmic solutions for distributed optimization based control of multi-agent networks and their performance analysis. It synthesizes and analyzes distributed strategies for three collaborative tasks: distributed cooperative optimization, mobile sensor deployment and multi-vehicle formation control. The book integrates miscellaneous ideas and tools from dynamic systems, control theory, graph theory, optimization, game theory and Markov chains to address the particular challenges introduced by such complexities in the environment as topological dynamics, environmental uncertainties, and potential cyber-attack by human adversaries.The book is written for first- or second-year graduate students in a variety of engineering disciplines, including control, robotics, decision-making, optimization and algorithms and with backgrounds in aerospace engineering, computer science, electrical engineering, mechanical engineering and operations research. Researchers in these areas may also find the book useful as a reference.

Bestandsnummer des Verkäufers 9783319190716

Titel
Distributed Optimization-Based Control of Multi-Agent Networks in Complex Environments
Autor
Minghui Zhu
Verlag
Springer
Veröffentlichungsjahr
2015
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
3319190717
ISBN-13
9783319190716
Artikelgewicht
250 Gramm
Abmessungen
235x155x8 mm
Serie
Buch 12 von 27: SpringerBriefs in Electrical and Computer Engineering

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