Titel: Distributed Adaptive Consensus Control of Uncertain Multi-Agent Systems (Automation and Control Engineering)
Verlag: CRC Press
Erscheinungsjahr: 2026
Sprache: Englisch
ISBN-10: 1032495499
ISBN-13: 9781032495491
Einband: Softcover
Zustand: New

�ber diesen Titel

Inhaltsangabe

Multi-agent systems are special networked systems full of research interest and practical sense, which are abundant in real life, ranging from mobile robot networks, intelligent transportation management, to multiple spacecraft, surveillance and monitoring. Consensus control is one of the most typical and hot research issues for multi-agent systems. Distributed Adaptive Consensus Control of Uncertain Multi-agent Systems provides innovative technologies to design and analyze distributed adaptive consensus for multi-agent systems with model uncertainties. Based on the basic graph theory and adaptive backstepping control, this monograph:� Describes the state of the art on distributed adaptive control, finite-time consensus control and event-triggered consensus control� Studies distributed adaptive consensus under directed communication graph condition: the methods with linearly parametric reference, hierarchical decomposition, and design of auxiliary filers� Explores adaptive finite-time consensus for uncertain nonlinear systems� Considers distributed adaptive consensus with event-triggered communication via state feedback and output feedback� Investigates distributed adaptive formation control of nonholonomic mobile robots with experimental verification� Provides distributed adaptive attitude synchronization control schemes for multiple spacecraft with event-triggered communicationDistributed Adaptive Consensus Control of Uncertain Multi-agent Systems can help engineering students and professionals to efficiently learn distributed adaptive control design tool for handling uncertain multi-agent systems with directed communication graph, guaranteeing finite-time convergence and saving communication resources.

�ber die Autorin bzw. den Autor

Wei Wang received her B.Eng degree in Electrical Engineering and Automation from Beihang University (China) in 2005, M.Sc degree in Radio Frequency Communication Systems with Distinction from University of Southampton (UK) in 2006 and Ph.D degree from Nanyang Technological University (Singapore) in 2011. From January 2012 to June 2015, she was a Lecturer with the Department of Automation at Tsinghua University, China. Since July 2015, she has been with the School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, China, where she is currently a Full Professor. Her research interests include adaptive control of uncertain systems, distributed cooperative control of multi-agent systems, secure control of cyber-physical systems. Prof. Wang received Zhang Si-Ying Outstanding Youth Paper Award in the 25th Chinese Control and Decision Conference (2013) and the First Prize of Science and Technology Progress Award by Chinese Institute of Command and Control (CICC) in 2018. She is the Principle Investigator for a number of research projects including the Distinguished Young Scholars of the National Natural Science Foundation of China (2021-2023). She has been serving as Associate Editors for the IEEE Transactions on Industrial Electronics, ISA Transactions, IEEE Open Journal of Circuits and Systems, Journal of Control and Decision, Journal of Command and Control

Jiang Long received the B.Eng. degree in electrical engineering and automation from the Civil Aviation University of China, China, in July 2015 and the Ph.D. degree in control theory and control engineering from Beihang University, China, in November 2021. Since 2022, he is an Associated Professor with the School of Computer Science, Northwestern Polytechnical University, Xi'an, China. His research interests include adaptive control, nonlinear systems control, distributed adaptive control, event-triggered control. He has been serving as a Reviewer for Automatica, IEEE Transactions on Automatic Control, IEEE Transactions on Cybernetics, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Systems & Control Letters, etc.

Jiangshuai Huang received the B.Eng. and M.Sc. degrees in automation from Huazhong University of Science and Technology, Wuhan, China, in 2007 and 2009, respectively, and the Ph.D. degree from the School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University, Singapore, in 2015. He was a Research Fellow with the Department of Electricity and Computer Engineering, National University of Singapore from August 2014 to September 2016. He has been with the School of Automation, Chongqing University since October 2016, where he is currently a Full Professor. His research interests include adaptive control, nonlinear systems control, underactuated mechanical system control, and multiagent system control. Prof. Huang received Zhang Si-Ying Outstanding Youth Paper Award in the 25th Chinese Control and Decision Conference, the First Prize of Science and Technology Progress Award by Chinese Institute of Command and Control (CICC) in 2018, the First Prize of Natural Science Award by Government of Chongqing in 2020 and the First Prize of Natural Science Award by Chinese Association of Automation in 2021. He is an Associate Editor for the IEEE Transactions on Cybernetics and IEEE Transactions on Industrial Electronics

Changyun Wen received his B.Eng from Xi’an Jiaotong University, China in 1983 and Ph.D from the University of Newcastle, Australia in 1990. From August 1989 to August 1991, he was a Postdoctoral Fellow at the University of Adelaide, Australia. He is presently a Professor at Nanyang Technological University, Singapore. He is a Fellow of the Academy of Engineering, Singapore, a Fellow of IEEE, was a Member of the IEEE Fellow Committee from Jan 2011 to Dec 2013 and a Distinguished Lecturer of IEEE Control Systems Society from 2010 to 2013. Currently, he is a co-Editor-in-Chief of IEEE Transactions on Industrial Electronics, an Associate Editor of Automatica and the Executive Editor-in-Chief of Journal of Control and Decision. Staring from January 2000, he also served as an Associate Editor of IEEE Transactions on Automatic Control, IEEE Transactions on Industrial Electronics and IEEE Control Systems Magazine. He has been actively involved in organizing international conferences playing the roles of General Chair, TPC Chair, General Advisor ect. He was the recipient of several outstanding awards, including the IES Prestigious Engineering Achievement Award from the Institution of Engineers, Singapore in 2005, and Best Paper Award of IEEE Transactions on Industrial Electronics in 2017.

��ber diesen Titel� kann sich auf eine andere Ausgabe dieses Titels beziehen.

Anbieterinformationen

We specialise in General Interest Books from South Asian countries.

Zur Homepage des Verk�ufers

Unternehmensdaten des Verk�ufers

BOOKS AND PERIODICALS AGENCY LTD
90 Barnet Gate Lane, Barnet, EN5 2AX, United Kingdom

Gesch�ftsbedingungen und Versandinformationen

Verkaufsbedingungen

Returns accepted if you are not satisfied with the Service or Book.

Widerrufsrecht

Wenn Sie Verbraucher sind, k�nnen Sie gem�� den folgenden Bestimmungen vom Vertrag zur�cktreten. Verbraucher ist jede nat�rliche Person, die zu Zwecken handelt, die nicht ihrer kaufm�nnischen, gewerblichen, k�nstlerischen oder beruflichen T�tigkeit zugerechnet werden k�nnen.

Informationen zum Widerrufsrecht

Gesetzliches Widerrufsrecht

Sie haben das Recht, den Vertrag innerhalb von 14 Tagen ohne Angabe von Gr�nden zu widerrufen.

Die Widerrufsfrist betr�gt 14 Tage ab dem Tag, an dem Sie oder ein von Ihnen benannter Dritter, der nicht der Transporteur ist, die letzte Ware oder den letzten Posten oder das letzte Exemplar in Besitz genommen hat.

Um das Widerrufsrecht auszu�ben, f�llen Sie auf unserer Website unter „Meine Eink�ufe" in „Mein Nutzerkonto" eine eindeutige Erkl�rung elektronisch aus und senden Sie sie ab. Wir werden Ihnen unverz�glich eine Best�tigung �ber den Eingang eines solchen Widerrufs auf einem dauerhaften Datentr�ger (z. B. per E-Mail) �bermitteln.

Um die Widerrufsfrist einzuhalten, reicht es aus, dass Sie Ihre Mitteilung �ber die Aus�bung des Widerrufsrechts vor Ablauf der Widerrufsfrist absenden.

Auswirkungen des Widerrufs

Wenn Sie diesen Vertrag widerrufen, erstatten wir Ihnen alle Zahlungen, die wir von Ihnen erhalten haben, einschlie�lich der Lieferkosten (mit Ausnahme der zus�tzlichen Kosten, die entstehen, wenn Sie eine andere Art der Lieferung als die von uns angebotene g�nstigste Standardlieferung gew�hlt haben).

Wir k�nnen einen Abzug von der R�ckerstattung f�r den Wertverlust der gelieferten Waren vornehmen, wenn der Verlust auf eine unn�tige Behandlung durch Sie zur�ckzuf�hren ist.

Wir werden die R�ckerstattung unverz�glich und nicht sp�ter als 14 Tage nach dem Tag vornehmen, an dem wir �ber Ihre Entscheidung, diesen Vertrag zu widerrufen, informiert wurden.

F�r die R�ckerstattung verwenden wir dasselbe Zahlungsmittel, das Sie f�r die urspr�ngliche Transaktion verwendet haben, es sei denn, Sie haben ausdr�cklich etwas anderes vereinbart; in keinem Fall werden Ihnen aufgrund einer solchen R�ckerstattung Geb�hren berechnet.

Wir k�nnen die R�ckzahlung verweigern, bis wir die Waren wieder zur�ckerhalten haben oder Sie den Nachweis erbracht haben, dass Sie die Waren zur�ckgesandt haben, je nachdem, was eher eintritt.

Sie m�ssen die Waren unverz�glich und in jedem Fall sp�testens 14 Tage ab dem Tag, an dem Sie uns �ber den Widerruf dieses Vertrags unterrichten, an Majestic Books, Hounslow, United Kingdom, zur�cksenden oder �bergeben. Die Frist ist eingehalten, wenn Sie die Ware vor Ablauf der Frist von 14 Tagen zur�cksenden. Sie m�ssen die direkten Kosten der R�cksendung der Waren tragen. Sie haften nur f�r einen etwaigen Wertverlust der Waren, der auf eine Behandlung zur�ckzuf�hren ist, die nicht zur Pr�fung der Art, Eigenschaften und Funktionsweise der Waren erforderlich ist.

Ausnahmen vom Widerrufsrecht

Das Widerrufsrecht gilt nicht f�r:

Die Lieferung von Zeitungen, Zeitschriften oder Magazinen mit Ausnahme von Abonnementvertr�gen; und
Die Lieferung digitaler Inhalte, die nicht auf einem physischen Medium (z. B. auf einer CD oder DVD) geliefert werden, wenn Sie bei Ihrer Bestellung akzeptiert haben, dass wir mit der Lieferung beginnen k�nnen und dass Sie nach Beginn der Lieferung den Vertrag nicht mehr widerrufen k�nnen.

Versandbedingungen

Best packaging and fast delivery

Versandkosten von Vereinigtes K�nigreich nach USA

Versandkosten von Vereinigtes K�nigreich nach USA
Bestellmenge	14 bis 45�Werktage	5 bis 10�Werktage
Erster Artikel	EUR 7.61	EUR 11.53

Die Versandzeiten werden von den Verk�uferinnen und Verk�ufern festgelegt. Sie variieren je nach Versanddienstleister und Standort. Sendungen, die den Zoll passieren, k�nnen Verz�gerungen unterliegen. Eventuell anfallende Abgaben oder Geb�hren sind von der K�uferin bzw. dem K�ufer zu tragen. Die Verk�uferin bzw. der Verk�ufer kann Sie bez�glich zus�tzlicher Versandkosten kontaktieren, um einen m�glichen Anstieg der Versandkosten f�r Ihre Artikel auszugleichen.