Discrete-Time Stochastic Sliding Mode Control Using Functional Observation

Sprache: Englisch

Verlag: Springer International Publishing, 2020

3030328023 / 9783030328023

Serie: Buch 38 von 40 - Lecture Notes in Control and Information Sciences

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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book extrapolates many of the concepts that are well defined for discrete-time deterministic sliding-mode control for use with discrete-time stochastic systems. It details sliding-function designs for various categories of linear time-invariant systems and its application for control. The resulting sliding-mode control addresses robustness issues and the functional-observer approach reduces the observer order substantially.Sliding-mode control (SMC) is designed for discrete-time stochastic systems, extended so that states lie within a specified band, and able to deal with incomplete information. Functional-observer-based SMC is designed for various clauses of stochastic systems: discrete-time; discrete-time with delay; state time-delayed; and those with parametric uncertainty. Stability considerations arising because of parametric uncertainty are taken into account and, where necessary, the effects of unmatched uncertainties mitigated. A simulation example is used to explain the use of the functional-observer approach to SMC design.Discrete-Time Stochastic Sliding-Mode Control Using Functional Observation will interest all researchers working in sliding-mode control and will be of particular assistance to graduate students in understanding the changes in design philosophy that arise when changing from continuous- to discrete-time systems. It helps to pave the way for further progress in applications of discrete-time SMC.

Bestandsnummer des Verkäufers 9783030328023

Titel
Discrete-Time Stochastic Sliding Mode Control Using Functional Observation
Autor
S. Janardhanan
Verlag
Springer International Publishing
Veröffentlichungsjahr
2020
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
3030328023
ISBN-13
9783030328023
Artikelgewicht
213 Gramm
Abmessungen
235x155x8 mm
Serie
Buch 38 von 40: Lecture Notes in Control and Information Sciences

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