Design of Special Planar Linkages

Sprache: Englisch

Verlag: Springer, 2013

3642384471 / 9783642384479

Serie: Buch 2 von 65 - Springer Tracts in Mechanical Engineering

Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, DeutschlandAHA-BUCH GmbH

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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Planar linkages play a very important role in mechanical engineering. As the simplest closed chain mechanisms, planar four-bar linkages are widely used in mechanical engineering, civil engineering and aerospace engineering.Design of Special Planar Linkages proposes a uniform design theory for planar four-bar linkages. The merit of the method proposed in this book is that it allows engineers to directly obtain accurate results when there are such solutions for the specified n precise positions; otherwise, the best approximate solutions will be found. This book discusses the kinematics and reachable workspace and singularity of a planar 3-RRR linkage, which can be used to analyze other planar linkages. Then a foldable stair that retains the walking conversions of human beings and all the merits of a concrete stair in civil engineering is described along with a lifting guidance mechanism that has the advantages of high strength, high rigidity, lightweight overconstraint trusses and motion flexibility. The method proposed in this book can be applied to other planar linkages.This book offers a valuable resource for scientists, researchers, engineers, graduate students in mechanical engineering especially those interested in engineering design, robotics and automation.Jingshan Zhao, Associate professor; Zhijing Feng and Fulei Chu, professor; Ning Ma, Dr., all work at the Department of Mechanical Engineering, Tsinghua University.

Bestandsnummer des Verkäufers 9783642384479

Titel
Design of Special Planar Linkages
Autor
Ning Ma
Verlag
Springer
Veröffentlichungsjahr
2013
Zustand
Neu
Einband
Buch
Sprache
Englisch
ISBN-10
3642384471
ISBN-13
9783642384479
Artikelgewicht
629 Gramm
Abmessungen
241x160x22 mm
Serie
Buch 2 von 65: Springer Tracts in Mechanical Engineering

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