Design of a Hardware in Loop Simulator for Vertical Motion of an Autonomous Underwater Vehicle Under Simulated Ocean Currents

Sprache: Englisch

Verlag: GRIN Verlag, GRIN Verlag, 2014

3656828881 / 9783656828884

Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, DeutschlandAHA-BUCH GmbH

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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Scientific Essay from the year 2014 in the subject Engineering - Naval Engineering, Ocean Engineering, grade: A, , course: Electrical and Electronics Engineering, language: English, abstract: The paper presents the design of a hardware in loop (HIL) simulator for the vertical motion of an autonomous underwater vehicle (AUV) operating under identical vertical thrusters. The thruster mathematical modelling along with the dynamic model of the AUV for its vertical motion is presented. The HIL simulates ocean currents of different speeds and direction at different depth ranges which displays how the AUV drifts from its initial dive position. A Graphical User Interface for the hardware in loop simulator is built on C# which provides various controls over the simulator like modifying the water currents, its initial dive location, maximum diving depth. The GUI is given a serial input (control voltage) which simulates the thruster and the two serial outputs- depth and altitude (or pressure at the depth) are used to study the behavior and motion of the AUV in the vertical direction, whereas the simulated ocean currents helps us to monitor the motion of the AUV in the horizontal direction.…

Bestandsnummer des Verkäufers 9783656828884

Titel
Design of a Hardware in Loop Simulator for Vertical Motion of an Autonomous Underwater Vehicle Under Simulated Ocean Currents
Autor
Prateek Murgai
Verlag
GRIN Verlag, GRIN Verlag
Erscheinungsjahr
2014
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
3656828881
ISBN-13
9783656828884
Artikelgewicht
34 Gramm
Abmessungen
210x148x2 mm

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