Design, Analysis and Control of Cable-Suspended Parallel Robots and Its Applications

Sprache: Englisch

Verlag: Springer, 2018

9811094403 / 9789811094408

Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, DeutschlandAHA-BUCH GmbH

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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book provides an essential overview of the authors' work in the field of cable-suspended parallel robots, focusing on innovative design, mechanics, control, development and applications. It presents and analyzes several typical mechanical architectures of cable-suspended parallel robots in practical applications, including the feed cable-suspended structure for super antennae, hybrid-driven-based cable-suspended parallel robots, and cooperative cable parallel manipulators for multiple mobile cranes. It also addresses the fundamental mechanics of cable-suspended parallel robots on the basis of their typical applications, including the kinematics, dynamics and trajectory tracking control of the feed cable-suspended structure for super antennae. In addition it proposes a novel hybrid-driven-based cable-suspended parallel robot that uses integrated mechanism design methods to improve the performance of traditional cable-suspended parallel robots. A comparative study on errorand performance indices of hybrid-driven based and traditional cable-suspended parallel robots rounds out the coverage.This book addresses the needs of researchers, engineers and post-graduates in the field of cable-suspended parallel robots and related areas.…

Bestandsnummer des Verkäufers 9789811094408

Titel
Design, Analysis and Control of Cable-Suspended Parallel Robots and Its Applications
Autor
Bin Zi
Verlag
Springer
Erscheinungsjahr
2018
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
9811094403
ISBN-13
9789811094408
Artikelgewicht
476 Gramm
Abmessungen
235x155x17 mm

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