Design and Advanced Robust Chassis Dynamics Control for X-by-Wire Unmanned Ground Vehicle

Sprache: Englisch

Verlag: Springer, 2018

3031003683 / 9783031003684

Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, DeutschlandAHA-BUCH GmbH

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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - X-by-wire Unmanned Ground Vehicles (UGVs) have been attracting increased attention for various civilian or military applications. The x-by-wire techniques (drive-by-wire, steer-by-wire, and brake-by-wire techniques) provide the possibility of achieving novel vehicle design and advanced dynamics control, which can significantly improve the overall performance, maneuverability, and mobility of the UGVs. However, there are few full x-by-wire UGVs prototype models reported in the world. Therefore, there is no book that can fully describe the design, configuration, and dynamics control approach of full x-by-wire UGVs, which makes it difficult for readers to study this hot and interesting topic.In this book, we use a full x-by-wire UGV, developed by our group, as the example. This UGV is completely x-by-wire with four in-wheel motors driven and a four-wheel independent steer steer. In this book, the overall design of the UGV, the design of the key subsystems (battery pack system,in-wheel motor-driven system, independent steer system, remote and autonomous control system), and the dynamics control approach will be introduced in detail, and the experiment's results will be provided to validate the proposed dynamics control approach.…

Bestandsnummer des Verkäufers 9783031003684

Titel
Design and Advanced Robust Chassis Dynamics Control for X-by-Wire Unmanned Ground Vehicle
Autor
Changle Ziang
Verlag
Springer
Erscheinungsjahr
2018
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
3031003683
ISBN-13
9783031003684
Artikelgewicht
284 Gramm
Abmessungen
235x191x9 mm

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