Deep Reinforcement Learning with Guaranteed Performance : A Lyapunov-Based Approach

Sprache: Englisch

Verlag: Birkhäuser, 2019

3030333833 / 9783030333836

Serie: Buch 225 von 378 - Studies in Systems, Decision and Control

Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, DeutschlandAHA-BUCH GmbH

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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book discusses methods and algorithms for the near-optimal adaptive control of nonlinear systems, including the corresponding theoretical analysis and simulative examples, and presents two innovative methods for the redundancy resolution of redundant manipulators with consideration of parameter uncertainty and periodic disturbances.It also reports on a series of systematic investigations on a near-optimal adaptive control method based on the Taylor expansion, neural networks, estimator design approaches, and the idea of sliding mode control, focusing on the tracking control problem of nonlinear systems under different scenarios. The book culminates with a presentation of two new redundancy resolution methods; one addresses adaptive kinematic control of redundant manipulators, and the other centers on the effect of periodic input disturbance on redundancy resolution.Each self-contained chapter is clearly written, making the book accessible to graduate students as well as academic and industrial researchers in the fields of adaptive and optimal control, robotics, and dynamic neural networks.…

Bestandsnummer des Verkäufers 9783030333836

Titel
Deep Reinforcement Learning with Guaranteed Performance : A Lyapunov-Based Approach
Autor
Yinyan Zhang
Verlag
Birkhäuser
Erscheinungsjahr
2019
Zustand
Neu
Einband
Buch
Sprache
Englisch
ISBN-10
3030333833
ISBN-13
9783030333836
Artikelgewicht
535 Gramm
Abmessungen
241x160x19 mm
Serie
Buch 225 von 378: Studies in Systems, Decision and Control

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