Cooperative Control Design : A Systematic, Passivity-Based Approach

Sprache: Englisch

Verlag: Springer New York, 2011

1461400139 / 9781461400134

Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, DeutschlandAHA-BUCH GmbH

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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Cooperative Control Design: A Systematic, Passivity-Based Approach discusses multi-agent coordination problems, including formation control, attitude coordination, and synchronization. The book introduces passivity as a design tool for multi-agent systems in order to provide exemplary work using this tool, and to illustrate its advantages in designing robust cooperative control algorithms. The discussion begins with an introduction to passivity and demonstrates how passivity can be used as a design tool for motion coordination. This is followed by the case of adaptive redesigns for reference velocity recovery, done while describing a basic design, a modified design and the parameter convergence problem. Formation control is presented as it relates to relative distance control and relative position control. The coverage is concluded with a comprehensive discussion of agreement and the synchronization problem with an example using attitude coordination. This book also:Provides a unified passivity-based framework for multi-agent coordination problems, including formation control, attitude coordination, and synchronization Discusses control algorithms that are modular, scalable and decentralized and can be easily refined and used again Covers complex and heterogeneous nonlinear agent dynamics, including Lagrangian and Hamiltonian systems Cooperative Control Design: A Systematic, Passivity-Based Approach is an ideal volume for researchers and engineers working in control and engineering design.…

Bestandsnummer des Verkäufers 9781461400134

Titel
Cooperative Control Design : A Systematic, Passivity-Based Approach
Autor
Murat Arcak
Verlag
Springer New York
Erscheinungsjahr
2011
Zustand
Neu
Einband
Buch
Sprache
Englisch
ISBN-10
1461400139
ISBN-13
9781461400134
Artikelgewicht
480 Gramm
Abmessungen
244x159x20 mm

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