XIV, 466 S. : graph. Darst. Das hier angebotene Buch stammt aus einer teilaufgel�sten wissenschaftlichen Bibliothek und tr�gt die entsprechenden Kennzeichnungen (R�ckenschild, Instituts-Stempel.); Schnitt und Einband sind etwas staubschmutzig; der Buchzustand ist ansonsten ordentlich und dem Alter entsprechend gut. Text in ENGLISCHER Sprache! Sprache: Englisch Gewicht in Gramm: 700.

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Bibliografische Details

Titel

Control systems theory and applications for linear repetitive processes. Lecture notes in control and information sciences ; Vol. 349

Verlag

Berlin ; Heidelberg ; New York : Springer

Erscheinungsjahr

2007

Sprache

Englisch

ISBN-10

3540426639

ISBN-13

9783540426639

Einband

Broschiert

Zustand

Gut

Gewicht

700 Gramm

Verk�uferkataloge

20 Naturwissenschaften

�ber diesen Titel

Inhaltsangabe

After motivating examples, this monograph gives substantial new results on the analysis and control of linear repetitive processes. These include further applications of the abstract model based stability theory which, in particular, shows the critical importance to the dynamics developed of the structure of the initial conditions at the start of each new pass, the development of stability tests and performance bounds in terms of so-called 1D and 2D Lyapunov equations. It presents the development of a major bank of results on the structure and design of control laws, including the case when there is uncertainty in the process model description, together with numerically reliable computational algorithms. Finally, the application of some of these results in the area of iterative learning control is treated --- including experimental results from a chain conveyor system and a gantry robot system.

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