Control Systems with Actuator Saturation : Analysis and Design

Sprache: Englisch

Verlag: Birkhäuser, 2012

1461266610 / 9781461266617

Serie: Buch 5 von 12 - Control Engineering

Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, DeutschlandAHA-BUCH GmbH

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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Saturation nonlinearities are ubiquitous in engineering systems. In control systems, every physical actuator or sensor is subject to saturation owing to its maximum and minimum limits. A digital filter is subject to saturation if it is implemented in a finite word length format. Saturation nonlinearities are also purposely introduced into engineering systems such as control sys tems and neural network systems. Regardless of how saturation arises, the analysis and design of a system that contains saturation nonlinearities is an important problem. Not only is this problem theoretically challenging, but it is also practically imperative. This book intends to study control systems with actuator saturation in a systematic way. It will also present some related results on systems with state saturation or sensor saturation. Roughly speaking, there are two strategies for dealing with actuator sat uration. The first strategy is to neglect the saturation in the first stage of the control design process, and then to add some problem-specific schemes to deal with the adverse effects caused by saturation. These schemes, known as anti-windup schemes, are typically introduced using ad hoc modifications and extensive simulations. The basic idea behind these schemes is to intro duce additional feedbacks in such a way that the actuator stays properly within its limits. Most of these schemes lead to improved performance but poorly understood stability properties.…

Bestandsnummer des Verkäufers 9781461266617

Titel
Control Systems with Actuator Saturation : Analysis and Design
Autor
Tingshu Hu
Verlag
Birkhäuser
Erscheinungsjahr
2012
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
1461266610
ISBN-13
9781461266617
Artikelgewicht
622 Gramm
Abmessungen
235x155x23 mm
Serie
Buch 5 von 12: Control Engineering

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