Control System Design

Graham C. Goodwin,Mario E. Salgado ,Stefan F. Graebe

Verlag: Pearson Education, 2015
ISBN 10: 9332550522 / ISBN 13: 9789332550520
Neu / Softcover / Anzahl: > 20
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Beschreibung:

Using a `how to do it` approach with a strong emphasis on real-world design, this text provides comprehensive, single-source coverage of the full spectrum of control system design. Each of the text`s 8 parts covers an area in control -ranging from signals and systems (Bode Diagrams, Root Locus, etc.), to SISO control (including PID and Fundamental Design Trade-Offs) and MIMO systems (including Constraints, MPC, Decoupling, etc.) Features - Single-source coverage of the full spectrum of control From simple classical ideas to sophisticated multivariable problems. A major emphasis on design issues not found in other books on the topic such as digital and hybrid control systems, PID control including classical tuning methods, integration of state space and transfer function approaches, including Kalman filter and linear quadratic regulator. Practical issues of real-world control system design are emphasized - The text covers the traditional topics, but goes well beyond introductory topics to consider implementations of PID control, Smith predictors, fundamental limitations in design arising from delays, right half plan zeros and right half plane poles, impact of actuator limitations (Slew rate and amplitude constraints). Table of Contents I. The Elements 1. The Excitement of Control Engineering 2. Introduction to the Principles of Feedback 3. Modeling 4. Continuous-Time Signals and Systems. II. SISO Control Essentials 5. Analysis of SISO Control Loops 6. Classical PID Control 7. Synthesis of SISO Controllers III. SISO Control Design 8. Fundamental Limitations in SISO Control 9. Frequency-Domain Design Limitations 10. Architectural Issues in SISO Control 11. Dealing with Constraints IV. Digital Computer Control 12. Models for Sampled-Data Systems 13. Digital Control 14. Hybrid Control V. Advanced SISO Control 15. SISO Controller Parameterizations 16. Control Design Based on Optimization 17. Linear State Space Models 18. Synthesis via State Space Methods 19. Introduction to Nonlinear Control VI. MIMO Control Essentials 20. Analysis of MIMO Control Loops 21. Exploiting SISO Techniques in MIMO Control. VII. MIMO Control Design 22. Design via Optimal Control Techniques 23. Model Predictive Control 24. Fundamental Limitations in MIMO Control. VIII. Advanced MIMO Control 25. MIMO Controller Parameterizations 26. Decoupling Appendix A : Notation, Symbols and Acronyms Appendix B : Smith-McMillan Forms Printed Pages: 908. Buchnummer des Verkäufers 103028

Über diesen Titel:

Inhaltsangabe: Control System Design-Pearson-Goodwin / Graebe / Salgado-2015-EDN-1

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Bibliografische Details

Titel: Control System Design
Verlag: Pearson Education
Erscheinungsdatum: 2015
Einband: Softcover
Zustand: New
Auflage: First edition.

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1.

Shinners, Stanley M.:
Verlag: John Wiley & Sons. Inc. (1964)
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Petra Gros
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Buchbeschreibung John Wiley & Sons. Inc., 1964. gebundene Ausgabe. Buchzustand: Gut. 523 Seiten; Der Erhaltungszustand des hier angebotenen Werks ist trotz seiner Bibliotheksnutzung sehr sauber. Es befindet sich lediglich ein Bibliotheksstempel im Buch; ordnungsgemäß entwidmet. Sprache: Englisch Gewicht in Gramm: 830. Artikel-Nr. 1421631

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Jack;Verwer Golten
Verlag: Mcgraw-Hill Publishing Co. (1991)
ISBN 10: 0077074122 ISBN 13: 9780077074128
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Buchbeschreibung Mcgraw-Hill Publishing Co., 1991. Taschenbuch. Buchzustand: Gebraucht. Gebraucht - Gut Bi, mit Diskette - Bibliotheksexemplar, Beschädigungen / Verschmutzungen, gestempelt, Aufkleber, altersgemäßer Zustand, Schnellversand per DPD - 408 pp. Artikel-Nr. INF1000303296

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Friedland, Bernard
Verlag: McGraw-Hill Book Co., Singapore (1987)
ISBN 10: 0071004203 ISBN 13: 9780071004206
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(Didcot, OXON, Vereinigtes Königreich)
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Buchbeschreibung McGraw-Hill Book Co., Singapore, 1987. Paperback. Buchzustand: Very Good. Zustand des Schutzumschlags: No Dust Jacket. Paperback with very lightly worn spine ends and upper leading corner of rear cover. Lower leading corners of some early pages are lightly bumped. Pages are clean, binding is sound, and text remains clear throughout. T. Used. Artikel-Nr. 421256

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D'Azzo, John J.; Houpis, Constantine H.
Verlag: McGraw-hill Book Company, U.S.A. (1981)
ISBN 10: 0070161836 ISBN 13: 9780070161832
Gebraucht Hardcover Erstausgabe Anzahl: 1
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PsychoBabel & Skoob Books
(Didcot, OXON, Vereinigtes Königreich)
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Buchbeschreibung McGraw-hill Book Company, U.S.A., 1981. hardcover. Buchzustand: Good. Zustand des Schutzumschlags: No Dust Jacket. Second Edition. Cover with slight edgewear, also grubby. Ex - library stamps in the usual places. Pages white and tight. Ex-Library. Artikel-Nr. 176925

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Schrama, Rudolph Johannes Petrus
Verlag: Delft (1992)
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Buchbeschreibung Delft, 1992. Broschur. Buchzustand: sehr gut. XVI, 276 S., 24 cm. Sprache: eng. Artikel-Nr. 0298-042

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7.

Verlag: Tokio: IFAC, 1965, IV, 476 S., m. graph. Darst., Ln. in Bibliotheksfolie gebunden / Hardcover. (1965)
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Hofbuchhandlung Löwenberg - Antiquariat
(Löwenberger Land OT Löwenberg, BR, Deutschland)
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Buchbeschreibung Tokio: IFAC, 1965, IV, 476 S., m. graph. Darst., Ln. in Bibliotheksfolie gebunden / Hardcover., 1965. Buchzustand: 0. (Bibl.exemplar: Bibl.stempel, -einbandfolie u. Signatur - sonst gut erhaltenes Ex.) Sprache: Englisch Gewicht in Gramm: 1300 Ln. in Bibliotheksfolie gebunden / Hardcover. Artikel-Nr. 18215

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8.

Weber, Matthias:
Verlag: München, Oldenbourg, (1997)
ISBN 10: 3486244647 ISBN 13: 9783486244649
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Buchbeschreibung München, Oldenbourg, 1997. Sprache: Englisch (248 S.), kartoniert mit Bibliotheksstempeln, library copy. Artikel-Nr. 40269

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Hartmann / Hahn / Herz
Verlag: Vieweg Braunschweig 1981 (1981)
Gebraucht Softcover Anzahl: 1
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Antiquariat Thomas & Reinhard
(Recklinghausen, NRW, Deutschland)
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Buchbeschreibung Vieweg Braunschweig 1981, 1981. Broschiert, Format groß 8°, 298 eiten, Fleck auf dem Vorderschnitt, wasserfelck am Kopfschnitt der letzten eiten, ein regulär ausgesondertes Bibliotheksexemplar aus einer wissenschaftlichen Bibliothek, keine Markierungen-Anstreichungen im Text, das Buch befindet sich in einem akzeptablen Zustand. Bezahlung mit PAYDIREKT möglich. Artikel-Nr. 14235

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10.

Richard Harwood
Verlag: Elektor Verlag Feb 2012 (2012)
ISBN 10: 1907920072 ISBN 13: 9781907920073
Neu Taschenbuch Anzahl: 2
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Buchbeschreibung Elektor Verlag Feb 2012, 2012. Taschenbuch. Buchzustand: Neu. Neuware - In the 21st Century, we increasingly want to simplify the control of the real things that affect our daily lives! 'Don't you feel it's just about time we could simply talk with computers and get them to handle some of the everyday house automation tasks - lights, doors, gates, curtains, televisions, music and other domestic appliances Or even make the information super-highway slicker by talking with you and telling you about the information you requested to be retrieved from the web Think of all the time and trouble you could save - no more need to install yourself at a desk and fumble about with keyboard and mouse. Well now you can! Wouldn't this conversation scenario be so compelling User: 'Computer, turn on hall lights' Computer: 'Hall lights on' Well, read on, and by the end of this book you will have the knowledge and detailed instruction on how you can control all of the above of your own at very, very little cost. This book details a project which will enable you to instruct your computer using your voice and get it to control electrical devices, tell you the time, check your share values, get the weather forecast, etc. and speak it all back to you in a natural human voice. It shows you the technology to interface with your computer using voice. Also, you will find that in using voice as an interface your computer gains a novel persona of its own. On calling the name we gave our computer, the machine listens furtively, responding appropriately and politely acknowledging us using a preceding phrase we gave it. This book guides you through practical speech recognition, speech annunciation and control of really useful 'real world' peripherals. - Software is explained in depth and consists of short tasks in VB, Perl and XML, interfacing with Microsoft SAPI and an extraordinarily human-like voice (which was purchased). Some software experience is desirable. - Control hardware consists of a low cost mains I/O relay solution which interfaces simply to the PC using USB - this was purchased, although there is nothing to stop you developing your own solution. Some experience with wiring and soldering is desireable. If you are interested in the practical technology of interfacing with machines using voice, such as talking with your own PC, then this book is your guide. 216 pp. Englisch. Artikel-Nr. 9781907920073

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