Control of Ships and Underwater Vehicles : Design for Underactuated and Nonlinear Marine Systems

Sprache: Englisch

Verlag: Springer, 2009

1848827296 / 9781848827295

Serie: Buch 42 von 167 - Advances in Industrial Control

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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Most ocean vessels are underactuated but control of their motion in the real ocean environment is essential. Starting with a review of the background on ocean-vessel dynamics and nonlinear control theory, the authors' systematic approach is based on various nontrivial coordinate transformations coupled with advanced nonlinear control design methods. This strategy is then used for the development and analysis of a number of ocean-vessel control systems with the aim of achieving advanced motion control tasks including stabilization, trajectory-tracking, path-tracking and path-following.Control of Ships and Underwater Vehicles offers the reader: - new results in the nonlinear control of underactuated ocean vessels; - efficient designs for the implementation of controllers on underactuated ocean vessels; - numerical simulations and real-time implementations of the control systems designed on a scale-model ship for each controller developed to illustrate their effectiveness and afford practical guidance.…

Bestandsnummer des Verkäufers 9781848827295

Titel
Control of Ships and Underwater Vehicles : Design for Underactuated and Nonlinear Marine Systems
Autor
Khac Duc Do
Verlag
Springer
Erscheinungsjahr
2009
Zustand
Neu
Einband
Buch
Sprache
Englisch
ISBN-10
1848827296
ISBN-13
9781848827295
Artikelgewicht
741 Gramm
Abmessungen
241x160x28 mm
Serie
Buch 42 von 167: Advances in Industrial Control

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