Control of Nonlinear Multibody Flexible Space Structures

Sprache: Englisch

Verlag: Springer, 1996

3540760938 / 9783540760931

  • Softcover
  • Gebraucht
Alle Details anzeigen

Anbieter: Buchpark, Trebbin, DeutschlandBuchpark

Verkäufer/-in mit 5 Sternen

Verkäufer:in bei ZVAB seit 30. September 2021

Softcover

Zustand: Gebraucht - Sehr gut

EUR 41,68

EUR 105,00 Versand 
Versand von Deutschland nach USA

Anzahl: 2 verfügbar

In den Warenkorb
30 Tage kostenlose Rückgabe

Artikelbeschreibung des Verkäufers

Zustand: Sehr gut | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | Addressing the difficult problem of controlling flexible spacecraft having multiple articulated appendages is the aim of this volume. Such systems are needed for space mission concepts including multi-payload space platforms and autonomous space-based manipulators. These systems are characterised by highly nonlinear dynamics, flexibility in members and joints, low inherent damping, and modeling uncertainty. A complete nonlinear rotational dynamic model of a generic multibody flexible system is derived, and is shown to possess certain passivity properties. The main result is a class of passivity-based nonlinear and linear output feedback control laws that enable globally stable closed-loop manoeuvres. The control laws are robust to parametric uncertainties, unmodeled uncertainties, and in some cases, actuator and sensor nonlinearities. All results given are also applicable to flexible terrestrial manipulators.

Bestandsnummer des Verkäufers 465444/202

Titel
Control of Nonlinear Multibody Flexible Space Structures
Autor
Joshi, Suresh M.
Verlag
Springer
Erscheinungsjahr
1996
Zustand
Sehr gut
Einband
Softcover
Sprache
Englisch
ISBN-10
3540760938
ISBN-13
9783540760931
Verkäuferkataloge
Bücher

Buchpark

Trebbin, Deutschland

Verkäufer/-in mit 5 Sternen

Verkäufer:in bei ZVAB seit 30. September 2021

Versandkosten von Deutschland nach USA

Artikel60 bis 60 Werktage60 bis 60 Werktage
Erster ArtikelEUR 105,00EUR 130,00
Die Versandzeiten werden von den Verkäuferinnen und Verkäufern festgelegt. Sie variieren je nach Versanddienstleister und Standort. Sendungen, die den Zoll passieren, können Verzögerungen unterliegen. Eventuell anfallende Abgaben oder Gebühren sind von der Käuferin bzw. dem Käufer zu tragen. Die Verkäuferin bzw. der Verkäufer kann Sie bezüglich zusätzlicher Versandkosten kontaktieren, um einen möglichen Anstieg der Versandkosten für Ihre Artikel auszugleichen.

Zahlungsarten

  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • Carte Bleue
  • Apple Pay
  • Google Pay
  • Banküberweisung
  • PayPal
  • Vorauskasse

Shopbeschreibung

Seit über 30 Jahren handeln wir mit Büchern. Begonnen hat alles als kleiner Fachbuchhandel in Berlin. Heute sind wir spezialisiert auf den An- und Verkauf gebrauchter Bücher. Noch immer liegt unser Fokus dabei auf den Kategorien: Fachbuch und englischsprachige Literatur. Hinzu kommen Bücher aus allen anderen Genres, wie Belletristik, Biografien oder Kinderbücher. Unser oberstes Ziel ist dabei die Weiterverwendung von Dingen und die Schonung von Ressourcen. Neben dem Ankauf von privaten Büchern oder Haushaltsauflösungen kaufen wir bundesweit komplette Bibliotheken und Buchbestände von Institutionen auf, um diese nachhaltig ein weiteres Mal auf den Markt zu bringen. Parallel dazu bietet Buchpark die Möglichkeit, große Mengen einzulagern. Ganze Bibliotheken und umfangreiche Buchbestände werden von uns professionell auf Qualitätsmerkmale hin untersucht und sorgfältig für den Onlinehandel aufbereitet. Wir schenken Büchern ein zweites Leben.…

Unternehmensdaten der Verkäuferin bzw. des Verkäufers

Buchpark GmbH

Krügerweg 1
Trebbin, Deutschland 14959