Control Applications for Mobile Robots | Self Stabilizing Platform for Rescue Robots with Off the Shelf Electronics

Robotlar çalışma sırasında kendilerini çevreleyen alanı ve kendi durumlarını algılamak için sensörlere başvururlar ve çalışma sırasında bu sensörlerden elde edilen bilgilere göre görevleri yerine getirirler. Bu yüzden robotik sistemlerde sensörlerden elde edilen verilerin optimizasyonu robotun çalışma veriminin arttırılması için önemlidir. Arama kurtarma robotları da çalıştıkları alanlara göre farklı sensörler barındırırlar. Burada bulunan her sensör robotun çalışmasında farklı bir öneme sahiptir ve genellikle kullanılan sensörlerin hepsi burada belirtilen görevlerden en azından birinin gerçekleştirilmesi için özel olarak seçilmiştir. Kamera sistemleri arama ve kurtarma robotlarında bulunan sensörlerin yerine getirdiği birçok görev için kullanılabilir. Bu yüzden genellikle arama ve kurtarma robotlarının çoğunda kamera sistemi mevcuttur. Mobil robotlarda kullanılan kameralar ile ilgili en önemli sorunlardan biri kameradan elde edilen verinin gövdenin duruşuna göre değişmesidir. Yapılan çalışmada da mobil robot üzerine yerleştirilen bir kamera robota özel olarak üretilmiş bir hareket sistemi ile dengelenmiştir.