Continuum Deformation of Multi-Agent Systems

Sprache: Englisch

Verlag: Springer, 2016

331941593X / 9783319415932

Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, DeutschlandAHA-BUCH GmbH

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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This monograph presents new algorithms for formation control of multi-agent systems (MAS) based on principles of continuum mechanics. Beginning with an overview of traditional methods, the author then introduces an innovative new approach whereby agents of an MAS are considered as particles in a continuum evolving in nwhose desired configuration is required to satisfy an admissible deformation function.The necessary theory and its validation on a mobile-agent-based swarm test bed are considered for two primary tasks: homogeneous transformation of the MAS and deployment of a random distribution of agents on a desired configuration.The framework for this model is based on homogeneous transformations for the evolution of an MAS under no inter-agent communication, local inter-agent communication, and intelligent perception by agents. Different communication protocols for MAS evolution, the robustness of tracking ofa desired motion by an MAS evolving in n, and the effect of communication delays in an MAS evolving under consensus algorithms or homogeneous maps are also explored. Featuring appendices which introduce the requisite concepts from continuum kinematics and graph theory, this monograph will provide advanced graduate students and researchers with the necessary background to understand and apply the methods presented.…

Bestandsnummer des Verkäufers 9783319415932

Titel
Continuum Deformation of Multi-Agent Systems
Autor
Hossein Rastgoftar
Verlag
Springer
Erscheinungsjahr
2016
Zustand
Neu
Einband
Buch
Sprache
Englisch
ISBN-10
331941593X
ISBN-13
9783319415932
Artikelgewicht
466 Gramm
Abmessungen
241x160x19 mm

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