Computationally Efficient Model Predictive Control Algorithms : A Neural Network Approach
Sprache: Englisch
Verlag: Palgrave Macmillan, 2014
- Hardcover
- Gebraucht
Anbieter: Buchpark, Trebbin, DeutschlandBuchpark
AbeBooks-Verkäufer/-in seit 30. September 2021
Zustand: Gebraucht - Sehr gut
EUR 135,13
Anzahl: 1 verfügbar
In den WarenkorbArtikelbeschreibung des Verkäufers
Zustand: Sehr gut | Seiten: 340 | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | This book thoroughly discusses computationally efficient (suboptimal) Model Predictive Control (MPC) techniques based on neural models. The subjects treated include:· A few types of suboptimal MPC algorithms in which a linear approximation of the model or of the predicted trajectory is successively calculated on-line and used for prediction.· Implementation details of the MPC algorithms for feed forward perceptron neural models, neural Hammerstein models, neural Wiener models and state-space neural models.· The MPC algorithms based on neural multi-models (inspired by the idea of predictive control).· The MPC algorithms with neural approximation with no on-line linearization.· The MPC algorithms with guaranteed stability and robustness.· Cooperation between the MPC algorithms and set-point optimization.Thanks to linearization (or neural approximation), the presented suboptimal algorithms do not require demanding on-line nonlinear optimization. The presented simulation results demonstrate high accuracy and computational efficiency of the algorithms. For a few representative nonlinear benchmark processes, such as chemical reactors and a distillation column, for which the classical MPC algorithms based on linear models do not work properly, the trajectories obtained in the suboptimal MPC algorithms are very similar to those given by the ``ideal'' MPC algorithm with on-line nonlinear optimization repeated at each sampling instant. At the same time, the suboptimal MPC algorithms are significantly less computationally demanding.…
Bestandsnummer des Verkäufers 24474294/1012
- Titel
- Computationally Efficient Model Predictive Control Algorithms : A Neural Network Approach
- Autor
- ¿Awry¿Czuk, Maciej
- Verlag
- Palgrave Macmillan
- Erscheinungsjahr
- 2014
- Zustand
- Sehr gut
- Einband
- Hardcover
- Sprache
- Englisch
- ISBN-10
- 3319042289
- ISBN-13
- 9783319042282
- Verkäuferkataloge
- Bücher
This book thoroughly discusses computationally efficient (suboptimal) Model Predictive Control (MPC) techniques based on neural models. The subjects treated include:
· A few types of suboptimal MPC algorithms in which a linear approximation of the model or of the predicted trajectory is successively calculated on-line and used for prediction.
· Implementation details of the MPC algorithms for feed forward perceptron neural models, neural Hammerstein models, neural Wiener models and state-space neural models.
· The MPC algorithms based on neural multi-models (inspired by the idea of predictive control).
· The MPC algorithms with neural approximation with no on-line linearization.
· The MPC algorithms with guaranteed stability and robustness.
· Cooperation between the MPC algorithms and set-point optimization.
Thanks to linearization (or neural approximation), the presented suboptimal algorithms do not require demanding on-line nonlinear optimization. The presented simulation results demonstrate high accuracy and computational efficiency of the algorithms. For a few representative nonlinear benchmark processes, such as chemical reactors and a distillation column, for which the classical MPC algorithms based on linear models do not work properly, the trajectories obtained in the suboptimal MPC algorithms are very similar to those given by the ``ideal'' MPC algorithm with on-line nonlinear optimization repeated at each sampling instant. At the same time, the suboptimal MPC algorithms are significantly less computationally demanding.
„Inhaltsangabe“ gehört möglicherweise zu einer anderen Auflage dieses Titels.
Von der hinteren Coverseite
This book thoroughly discusses computationally efficient (suboptimal) Model Predictive Control (MPC) techniques based on neural models. The subjects treated include:
· A few types of suboptimal MPC algorithms in which a linear approximation of the model or of the predicted trajectory is successively calculated on-line and used for prediction.
· Implementation details of the MPC algorithms for feedforward perceptron neural models, neural Hammerstein models, neural Wiener models and state-space neural models.
· The MPC algorithms based on neural multi-models (inspired by the idea of predictive control).
· The MPC algorithms with neural approximation with no on-line linearization.
· The MPC algorithms with guaranteed stability and robustness.
· Cooperation between the MPC algorithms and set-point optimization.
Thanks to linearization (or neural approximation), the presented suboptimal algorithms do not require demanding on-line nonlinear optimization. The presented simulation results demonstrate high accuracy and computational efficiency of the algorithms. For a few representative nonlinear benchmark processes, such as chemical reactors and a distillation column, for which the classical MPC algorithms based on linear models do not work properly, the trajectories obtained in the suboptimal MPC algorithms are very similar to those given by the ``ideal'' MPC algorithm with on-line nonlinear optimization repeated at each sampling instant. At the same time, the suboptimal MPC algorithms are significantly less computationally demanding.
„Über diesen Titel“ gehört möglicherweise zu einer anderen Auflage dieses Titels.
Buchpark
Trebbin, Deutschland
AbeBooks-Verkäufer/-in seit 30. September 2021
Versandkosten von Deutschland nach USA
| Artikel | 60 bis 60 Werktage | 60 bis 60 Werktage |
|---|---|---|
| Erster Artikel | EUR 105,00 | EUR 130,00 |
Zahlungsarten
- Banküberweisung
- PayPal
- Vorauskasse
Shopbeschreibung
Seit über 30 Jahren handeln wir mit Büchern. Begonnen hat alles als kleiner Fachbuchhandel in Berlin. Heute sind wir spezialisiert auf den An- und Verkauf gebrauchter Bücher. Noch immer liegt unser Fokus dabei auf den Kategorien: Fachbuch und englischsprachige Literatur. Hinzu kommen Bücher aus allen anderen Genres, wie Belletristik, Biografien oder Kinderbücher. Unser oberstes Ziel ist dabei die Weiterverwendung von Dingen und die Schonung von Ressourcen. Neben dem Ankauf von privaten Büchern oder Haushaltsauflösungen kaufen wir bundesweit komplette Bibliotheken und Buchbestände von Institutionen auf, um diese nachhaltig ein weiteres Mal auf den Markt zu bringen. Parallel dazu bietet Buchpark die Möglichkeit, große Mengen einzulagern. Ganze Bibliotheken und umfangreiche Buchbestände werden von uns professionell auf Qualitätsmerkmale hin untersucht und sorgfältig für den Onlinehandel aufbereitet. Wir schenken Büchern ein zweites Leben.…
Unternehmensdaten der Verkäuferin bzw. des Verkäufers
Buchpark GmbH
Krügerweg 1
Trebbin, Deutschland 14959
Widerrufsrecht
Wenn Sie Verbraucher sind, können Sie gemäß den folgenden Bestimmungen vom Vertrag zurücktreten. Verbraucher ist jede natürliche Person, die zu Zwecken handelt, die nicht ihrer kaufmännischen, gewerblichen, künstlerischen oder beruflichen Tätigkeit zugerechnet werden können.
Informationen zum Widerrufsrecht
Gesetzliches Widerrufsrecht
Sie haben das Recht, den Vertrag innerhalb von 14 Tagen ohne Angabe von Gründen zu widerrufen.
Die Widerrufsfrist beträgt 14 Tage ab dem Tag, an dem Sie oder ein von Ihnen benannter Dritter, der nicht der Transporteur ist, die letzte Ware oder den letzten Posten oder das letzte Exemplar in Besitz genommen hat.
Um das Widerrufsrecht auszuüben, füllen Sie auf unserer Website unter „Meine Einkäufe" in „Mein Nutzerkonto" eine eindeutige Erklärung elektronisch aus und senden Sie sie ab. Wir werden Ihnen unverzüglich eine Bestätigung über den Eingang eines solchen Widerrufs auf einem dauerhaften Datenträger (z. B. per E-Mail) übermitteln.
Um die Widerrufsfrist einzuhalten, reicht es aus, dass Sie Ihre Mitteilung über die Ausübung des Widerrufsrechts vor Ablauf der Widerrufsfrist absenden.
Auswirkungen des Widerrufs
Wenn Sie diesen Vertrag widerrufen, erstatten wir Ihnen alle Zahlungen, die wir von Ihnen erhalten haben, einschließlich der Lieferkosten (mit Ausnahme der zusätzlichen Kosten, die entstehen, wenn Sie eine andere Art der Lieferung als die von uns angebotene günstigste Standardlieferung gewählt haben).
Wir können einen Abzug von der Rückerstattung für den Wertverlust der gelieferten Waren vornehmen, wenn der Verlust auf eine unnötige Behandlung durch Sie zurückzuführen ist.
Wir werden die Rückerstattung unverzüglich und nicht später als 14 Tage nach dem Tag vornehmen, an dem wir über Ihre Entscheidung, diesen Vertrag zu widerrufen, informiert wurden.
Für die Rückerstattung verwenden wir dasselbe Zahlungsmittel, das Sie für die ursprüngliche Transaktion verwendet haben, es sei denn, Sie haben ausdrücklich etwas anderes vereinbart; in keinem Fall werden Ihnen aufgrund einer solchen Rückerstattung Gebühren berechnet.
Wir können die Rückzahlung verweigern, bis wir die Waren wieder zurückerhalten haben oder Sie den Nachweis erbracht haben, dass Sie die Waren zurückgesandt haben, je nachdem, was eher eintritt.
Sie müssen die Waren unverzüglich und in jedem Fall spätestens 14 Tage ab dem Tag, an dem Sie uns über den Widerruf dieses Vertrags unterrichten, an Buchpark, Trebbin, Germany, zurücksenden oder übergeben. Die Frist ist eingehalten, wenn Sie die Ware vor Ablauf der Frist von 14 Tagen zurücksenden. Sie müssen die direkten Kosten der Rücksendung der Waren tragen. Sie haften nur für einen etwaigen Wertverlust der Waren, der auf eine Behandlung zurückzuführen ist, die nicht zur Prüfung der Art, Eigenschaften und Funktionsweise der Waren erforderlich ist.
Ausnahmen vom Widerrufsrecht
Das Widerrufsrecht gilt nicht für:
- Die Lieferung von Zeitungen, Zeitschriften oder Magazinen mit Ausnahme von Abonnementverträgen; und
- Die Lieferung digitaler Inhalte, die nicht auf einem physischen Medium (z. B. auf einer CD oder DVD) geliefert werden, wenn Sie bei Ihrer Bestellung akzeptiert haben, dass wir mit der Lieferung beginnen können und dass Sie nach Beginn der Lieferung den Vertrag nicht mehr widerrufen können.