CAD-gest�tzte Montageplanung : Konzeptionelle Entwicklung und Implementierung f�r kooperierende Industrieroboter

Matthias Pleines

ISBN 10: 3639003837 ISBN 13: 9783639003833

Verlag: VDM Verlag Dr. Müller e.K., 2013

Sprache: Deutsch

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Bibliografische Details

Titel

CAD-gest�tzte Montageplanung : Konzeptionelle Entwicklung und Implementierung f�r kooperierende Industrieroboter

Verlag

VDM Verlag Dr. M�ller e.K.

Erscheinungsjahr

2013

Sprache

Deutsch

ISBN-10

3639003837

ISBN-13

9783639003833

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Softcover

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Sehr gut

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Inhaltsangabe

Roboter �bernehmen besonders im Bereich der Industrie sehr viele Arbeiten und entlasten den Menschen. Vor allem in der Fertigung sind dadurch viele Montageprozesse bereits beschleunigt und automatisiert worden. Die Montageparameter m�ssen jedoch immer noch manuell festgelegt und die Roboter m�hsam programmiert werden. Ziel dieses Buches ist es, anhand des 3D-CAD-Modells der jeweils zu montierenden Baugruppe alle f�r die anschlie�ende Montage mit Industrierobotern erforderlichen Daten mit Hilfe geeigneter Algorithmen automatisch zu extrahieren. Dazu z�hlen zum einen alle m�glichen zeitlichen Reihenfolgen f�r die Montage und zum anderen prozessspezifische Gr��en, wie beispielsweise Greif- und Ablagepositionen, zu verwendender Greifer, Hauptabmessungen, etc.. Dar�ber hinaus gilt es auf Grund der eingesetzten Kinematik vorgegebene spezifische Randbedingungen bei der Montageplanung zu ber�cksichtigen. Mit der Umsetzung der CAD-gest�tzten Montageplanung wird die nachhaltige Entlastung des Anwenders forciert.

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