Building Robot Drive Trains (ELECTRONICS)
Clark, Dennis
ISBN 10: 0071408509 ISBN 13: 9780071408509
Verlag: McGraw-Hill, 2002
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Inhaltsangabe:
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This essential title in McGraw-Hill’s ROBOT DNA SERIES is just what robotics hobbyists need to build an effective drive train using inexpensive, off-the-shelf parts
Leaving heavy-duty “tech speak” behind, the authors focus on the actual concepts and applications necessary to build – and understand -- these critical force-conveying systems.
If you’re hooked on amateur robotics and want a clear, straight-forward guide to the nuts-and-bolts of drive trains, this is the way to go.
EVERYTHING YOU NEED TO BUILD YOUR OWN ROBOT DRIVE TRAIN:
* The Basics of Robot Locomotion
* Motor Types: An Overview
* Using DC Motors
* Using RC Servo Motors
* Using Stepper Motors
* Motor Mounting
* Motor Control
* Electronics Interfacing
* Wheels and Treads
* Locomotion for Multipods
* Glossary of Terms/Tables, Formulas
Über die Autorin bzw. den Autor: Dennis Clark has degrees in electrical engineering technology and computer science and is a graduate student in behavioral robotics at Colorado State University. Mr. Clark has authored a series of articles on behavioral robotics for the European hobbyist magazine Elektor.
Michael Owings is a freelance software developer. He lives and works in southern Louisiana.
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Bibliografische Details
Titel: Building Robot Drive Trains (ELECTRONICS)
Verlag: McGraw-Hill
Erscheinungsdatum: 2002
Einband: Paperback
Zustand: Very Good
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Building Robot Drive Trains
Verlag:
McGraw-Hill Education, 2002
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McGraw-Hill/TAB Electronics, 2003
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