Biologically Inspired Series-Parallel Hybrid Robots : Design, Analysis, and Control

Sprache: Englisch

Verlag: Elsevier Science Dez 2024, 2024

0323884822 / 9780323884822

Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, DeutschlandAHA-BUCH GmbH

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Artikelbeschreibung des Verkäufers

Neuware - Biologically Inspired Series-Parallel Hybrid Robots: Design, Analysis and Control provides an extensive review of the state-of-the-art in series-parallel hybrid robots, covering all aspects of their mechatronic system design, modelling, and control. This book highlights the modular and distributed aspects of their mechanical, electronics, and software design, introducing various modern methods for modelling the kinematics and dynamics of complex robots. These methods are also introduced in the form of algorithms or pseudo-code which can be easily programmed with modern programming languages. Presenting case studies on various popular series-parallel hybrid robots which will inspire new robot developers, this book will be especially useful for academic and industrial researchers in this exciting field, as well as graduate-level students to bring them closer to the latest technology in mechanical design and control aspects of the area.

Bestandsnummer des Verkäufers 9780323884822

Titel
Biologically Inspired Series-Parallel Hybrid Robots : Design, Analysis, and Control
Autor
Shivesh Kumar
Verlag
Elsevier Science Dez 2024
Erscheinungsjahr
2024
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
0323884822
ISBN-13
9780323884822
Artikelgewicht
676 Gramm
Abmessungen
229x152x26 mm

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