Behavior-Based Robotics (Intelligent Robots and Autonomous Agents).

Arkin, Ronald C.:

ISBN 10: 0262011654 ISBN 13: 9780262011655

Verlag: MIT Press, 1998

Sprache: Englisch

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XIV, 490 Seiten. Minimale Lesespuren. Ansonsten sehr gut erhalten. 9780262011655 Sprache: Englisch Gewicht in Gramm: 2400.

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Bibliografische Details

Titel

Behavior-Based Robotics (Intelligent Robots and Autonomous Agents).

Verlag

MIT Press

Erscheinungsjahr

1998

Sprache

Englisch

ISBN-10

0262011654

ISBN-13

9780262011655

Einband

Leinen

Auflage

3. Auflage

Zustand

Gut

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Philosophie

�ber diesen Titel

Inhaltsangabe

Foreword by Michael Arbib

This introduction to the principles, design, and practice of intelligent behavior-based autonomous robotic systems is the first true survey of this robotics field. The author presents the tools and techniques central to the development of this class of systems in a clear and thorough manner. Following a discussion of the relevant biological and psychological models of behavior, he covers the use of knowledge and learning in autonomous robots, behavior-based and hybrid robot architectures, modular perception, robot colonies, and future trends in robot intelligence.

The text throughout refers to actual implemented robots and includes many pictures and descriptions of hardware, making it clear that these are not abstract simulations, but real machines capable of perception, cognition, and action.

�ber die Autorin bzw. den Autor

Ronald C. Arkin is Professor and Director of the Mobile Robot Laboratory, College of Computing, Georgia Institute of Technology.

��ber diesen Titel� kann sich auf eine andere Ausgabe dieses Titels beziehen.

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