Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book addresses higher-lower level decision autonomy for autonomous vehicles, and discusses the addition of a novel architecture to cover both levels. The proposed framework's performance and stability are subsequently investigated by employing different meta-heuristic algorithms. The performance of the proposed architecture is shown to be largely independent of the algorithms employed; the use of diverse algorithms (subjected to the real-time performance of the algorithm) does not negatively affect the system's real-time performance. By analyzing the simulation results, the book demonstrates that the proposed model provides perfect mission timing and task management, while also guaranteeing secure deployment. Although mainly intended as a research work, the book's review chapters and the new approaches developed here are also suitable for use in courses for advanced undergraduate or graduate students.

Bestandsnummer des Verk�ufers 9789811347559

Verk�ufer kontaktieren

Diesen Artikel melden

Bibliografische Details

Titel: Autonomy and Unmanned Vehicles : Augmented Reactive Mission and Motion Planning Architecture
Verlag: Springer Nature Singapore, Springer Nature Singapore
Erscheinungsjahr: 2018
Sprache: Englisch
ISBN-10: 9811347557
ISBN-13: 9789811347559
Einband: Taschenbuch
Zustand: Neu
Abmessungen: Breite: 235 mm, H�he: 155 mm, Tiefe: 8 mm
Gewicht: 201 Gramm

�ber diesen Titel

Inhaltsangabe

Highlights comprehensive and new perspectives to autonomous vehicle’s real-time decision making in critical situationsDetails operation diagrams and schematics of the framework’s different components using tables, figures, and flowchartsDiscusses how a high-level decision maker and a local a low-level action generator can simultaneously plan and carry out a mission while allowing for dynamic maneuvering in a cluttered and uncertain environment

�ber die Autorin bzw. den Autor

Somaiyeh MahmoudZadeh completed PhD at the School of Computer Science, Engineering and Mathematics, Flinders University, Australia. She is acting as a postdoctoral research fellow in faculty of Information Technology at Monash University. Her area of research includes computational intelligence, autonomy and decision making, situational awareness, and motion planning of autonomous underwater vehicles.

Prof. David M W Powers is Professor of Computer Science and Director of the Centre for Knowledge and Interaction Technology and has research interests in the area of Artificial Intelligence and Cognitive Science. His specific research framework takes Language, Logic and Learning as the cornerstones for a broad Cognitive Science perspective on Artificial Intelligence and its practical applications. Prof. Powers is known as a pioneer in the area of Parallel Logic Programming, Natural Language Learning, Unsupervised Learning and Evaluation of Learning, and wasFounding President of ACL SIGNLL, as well as initiating the CoNLL conference. His CV includes positions at Telecom Paris, University of Tilburg, University of Kaiserslautern, Macquarie University, as well as work with industry, and commercialization of research through several startup companies. Prof. Powers also serves on several programming committees and editorial boards and is Series Editor for the Springer book series on Cognitive Science and Technology.

Reza Bairam Zadeh has been graduated of Electronics Engineering in 2011 at University of Yamagata, Japan. He is experienced in Engine ECU technical coordination, electronic hardware programming, digital circuits designing, designing and testing heavy duty vehicles’ Electronic Control Units (Engine ECU). His main research interests focus on robotics, smart structures, sensor data fusion and optimization, and intelligent control applications.

��ber diesen Titel� kann sich auf eine andere Ausgabe dieses Titels beziehen.

Anbieterinformationen

Das Unternehmen AHA-BUCH GmbH: Seit der Gr�ndung von AHA-BUCH im Juli 2005 ist unser Hauptziel, zufriedenen Kunden so schnell und so preisg�nstig wie m�glich ihren B�cherwunsch zu erf�llen. Unsere Firma besch�ftigt 16 Mitarbeiter, die nur ein Ziel kennen: den Kunden und seine W�nsche! Auf �ber 3700 m2 Fl�che haben wir �ber 100.000 B�cher, Modernes Antiquariat und Spiele auf Lager.

Zur Homepage des Verk�ufers

Unternehmensdaten des Verk�ufers

AHA-BUCH GmbH
Garlebsen 48, Einbeck, 37574, Germany

Gesch�ftsbedingungen und Versandinformationen

Verkaufsbedingungen

Allgemeine Gesch�ftsbedingungen und Kundeninformationen / Datenschutzerkl�rung

I. Allgemeine Gesch�ftsbedingungen

� 1 Grundlegende Bestimmungen

(1) Die nachstehenden Gesch�ftsbedingungen gelten f�r alle Vertr�ge, die Sie mit uns als Anbieter (AHA-BUCH GmbH) �ber die Internetplattformen AbeBooks und/oder ZVAB schlie�en. Soweit nicht anders vereinbart, wird der Einbeziehung gegebenenfalls von Ihnen verwendeter eigener Bedingungen widersprochen.

(2) Verbraucher im Sinne der nachstehenden Regelungen...

Mehr Information

Widerrufsbelehrung

Versandbedingungen

Wir liefern Lagerartikel innerhalb von 24 Stunden nach Erhalt der Bestellung aus.
Barsortimentsartikel, die wir �ber Nacht geliefert bekommen, am darauffolgenden Werktag.
Unser Ziel ist es Ihnen die Artikel in der �konomischten und effizientesten Weise zu senden.

Versandkosten von Deutschland nach USA

Versandkosten von Deutschland nach USA
Bestellmenge	30 bis 40�Werktage	7 bis 14�Werktage
Erster Artikel	EUR 61.01	EUR 71.01

Die Versandzeiten werden von den Verk�uferinnen und Verk�ufern festgelegt. Sie variieren je nach Versanddienstleister und Standort. Sendungen, die den Zoll passieren, k�nnen Verz�gerungen unterliegen. Eventuell anfallende Abgaben oder Geb�hren sind von der K�uferin bzw. dem K�ufer zu tragen. Die Verk�uferin bzw. der Verk�ufer kann Sie bez�glich zus�tzlicher Versandkosten kontaktieren, um einen m�glichen Anstieg der Versandkosten f�r Ihre Artikel auszugleichen.

Impressum & Info zum Verk�ufer