Neuware - This book reveals innovative control architectures that can lead to fully autonomous vehicle navigation in complex environments. Accessible to researchers and graduate students, it presents novel techniques and concepts that address different complex mobile robot tasks. Covering mono- and multi-robot navigation, the book describes components related to task modeling, planning, and control. Extensive simulations and experiments illustrate the methodology, and software technologies and algorithms are discussed for the experiments. MATLAB� and Simulink� code is available on the author's website.

Bestandsnummer des Verk�ufers 9781498715584

Verk�ufer kontaktieren

Diesen Artikel melden

Bibliografische Details

Titel: Autonomous Vehicle Navigation : From Behavioral to Hybrid Multi-Controller Architectures
Verlag: CRC Press Apr 2016
Erscheinungsjahr: 2016
Sprache: Englisch
ISBN-10: 1498715583
ISBN-13: 9781498715584
Einband: Buch
Zustand: Neu
Abmessungen: Breite: 238 mm, H�he: 159 mm, Tiefe: 22 mm
Gewicht: 519 Gramm

�ber diesen Titel

Inhaltsangabe

Improve the Safety, Flexibility, and Reliability of Autonomous Navigation in Complex Environments

Autonomous Vehicle Navigation: From Behavioral to Hybrid Multi-Controller Architectures explores the use of multi-controller architectures in fully autonomous robot navigation―even in highly dynamic and cluttered environments. Accessible to researchers and graduate students involved in mobile robotics and fully autonomous vehicle navigation, the book presents novel techniques and concepts that address different complex mobile robot tasks.

The author examines the development of reliable elementary controllers and proposes mechanisms to manage the interaction of these multi-controller architectures while addressing different constraints and enhancing metrics/criteria linked to the safety, flexibility, and reliability of the proposed control architectures. He covers the modeling of subtasks, reliable obstacle avoidance, appropriate stable control laws for target reaching/tracking, short- and long-term trajectory/waypoint planning, navigation through sequential waypoints, and the cooperative control and interaction of a group of mobile robots. The author’s website provides MATLAB� and Simulink� source code of the main procedures related to the task modeling, planning, and control of mobile robots. It also includes videos showing the main simulations and experiments given in the text.

In addition to flexible and bottom-up construction, multi-controller architectures can be formally analyzed to achieve reliable navigation in complex environments. This book reveals innovative control architectures that can lead to fully autonomous vehicle navigation in these challenging situations.

�ber die Autorin bzw. den Autor

Lounis Adouane is an associate professor at the Institut Pascal - Polytech Clermont-Ferrand in France. He received an MS in 2001 from IRCCyN-ECN Nantes, where he worked on the control of legged mobile robotics. In 2005, he obtained a PhD in automatic control from FEMTO-ST laboratory-UFC Besan�on. During his PhD studies, he deeply investigated the field of multi-robot systems, especially those related to bottom-up and hybrid control architectures. Dr. Adouane’s current research topics are related to both autonomous navigation of mobile robots in complex environments and cooperative control architectures for multi-robot systems. More specifically, his main research include planning and control, hybrid multi-controller architectures, obstacle avoidance, cooperative robotics, artificial intelligence (such as Markov decision process, multi-agent systems, and fuzzy logic), and multi-robot/agent simulation. He is the author/coauthor of more than 60 refereed international papers on these topics.

��ber diesen Titel� kann sich auf eine andere Ausgabe dieses Titels beziehen.

Anbieterinformationen

Das Unternehmen AHA-BUCH GmbH: Seit der Gr�ndung von AHA-BUCH im Juli 2005 ist unser Hauptziel, zufriedenen Kunden so schnell und so preisg�nstig wie m�glich ihren B�cherwunsch zu erf�llen. Unsere Firma besch�ftigt 16 Mitarbeiter, die nur ein Ziel kennen: den Kunden und seine W�nsche! Auf �ber 3700 m2 Fl�che haben wir �ber 100.000 B�cher, Modernes Antiquariat und Spiele auf Lager.

Zur Homepage des Verk�ufers

Unternehmensdaten des Verk�ufers

AHA-BUCH GmbH
Garlebsen 48, Einbeck, 37574, Germany

Gesch�ftsbedingungen und Versandinformationen

Verkaufsbedingungen

Allgemeine Gesch�ftsbedingungen und Kundeninformationen / Datenschutzerkl�rung

I. Allgemeine Gesch�ftsbedingungen

� 1 Grundlegende Bestimmungen

(1) Die nachstehenden Gesch�ftsbedingungen gelten f�r alle Vertr�ge, die Sie mit uns als Anbieter (AHA-BUCH GmbH) �ber die Internetplattformen AbeBooks und/oder ZVAB schlie�en. Soweit nicht anders vereinbart, wird der Einbeziehung gegebenenfalls von Ihnen verwendeter eigener Bedingungen widersprochen.

(2) Verbraucher im Sinne der nachstehenden Regelungen...

Mehr Information

Widerrufsbelehrung

Versandbedingungen

Wir liefern Lagerartikel innerhalb von 24 Stunden nach Erhalt der Bestellung aus.
Barsortimentsartikel, die wir �ber Nacht geliefert bekommen, am darauffolgenden Werktag.
Unser Ziel ist es Ihnen die Artikel in der �konomischten und effizientesten Weise zu senden.

Versandkosten von Deutschland nach USA

Versandkosten von Deutschland nach USA
Bestellmenge	30 bis 40�Werktage	7 bis 14�Werktage
Erster Artikel	EUR 62.60	EUR 72.60

Die Versandzeiten werden von den Verk�uferinnen und Verk�ufern festgelegt. Sie variieren je nach Versanddienstleister und Standort. Sendungen, die den Zoll passieren, k�nnen Verz�gerungen unterliegen. Eventuell anfallende Abgaben oder Geb�hren sind von der K�uferin bzw. dem K�ufer zu tragen. Die Verk�uferin bzw. der Verk�ufer kann Sie bez�glich zus�tzlicher Versandkosten kontaktieren, um einen m�glichen Anstieg der Versandkosten f�r Ihre Artikel auszugleichen.

Impressum & Info zum Verk�ufer