Autonomous Intelligent Vehicles : Theory, Algorithms, and Implementation

Sprache: Englisch

Verlag: Springer, 2011

1447122798 / 9781447122791

Serie: Buch 21 von 86 - Advances in Computer Vision and Pattern Recognition

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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Autonomous intelligent vehicles pose unique challenges in robotics, that encompass issues of environment perception and modeling, localization and map building, path planning and decision-making, and motion control.This important text/reference presents state-of-the-art research on intelligent vehicles, covering not only topics of object/obstacle detection and recognition, but also aspects of vehicle motion control. With an emphasis on both high-level concepts, and practical detail, the text links theory, algorithms, and issues of hardware and software implementation in intelligent vehicle research.Topics and features:Presents a thorough introduction to the development and latest progress in intelligent vehicle research, and proposes a basic frameworkProvides detection and tracking algorithms for structured and unstructured roads, as well as on-road vehicle detection and tracking algorithms using boosted Gabor featuresDiscusses an approach for multiple sensor-based multiple-object tracking, in addition to an integrated DGPS/IMU positioning approachExamines a vehicle navigation approach using global viewsIntroduces algorithms for lateral and longitudinal vehicle motion controlAn essential reference for researchers in the field, the broad coverage of all aspects of this research will also appeal to graduate students of computer science and robotics who are interested in intelligent vehicles.Dr. Hong Cheng is Professor in the School of Automation Engineering, and Director of the Pattern Recognition and Machine Intelligence Institute at the University of Electronic Science and Technology of China.…

Bestandsnummer des Verkäufers 9781447122791

Titel
Autonomous Intelligent Vehicles : Theory, Algorithms, and Implementation
Autor
Hong Cheng
Verlag
Springer
Erscheinungsjahr
2011
Zustand
Neu
Einband
Buch
Sprache
Englisch
ISBN-10
1447122798
ISBN-13
9781447122791
Artikelgewicht
366 Gramm
Abmessungen
241x160x14 mm
Serie
Buch 21 von 86: Advances in Computer Vision and Pattern Recognition

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