Autonomous Electric Vehicles

Sprache: Englisch

Verlag: Elsevier Inc Mai 2025, 2025

0443288542 / 9780443288548

Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, DeutschlandAHA-BUCH GmbH

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Neuware - Autonomous Electric Vehicles explores cutting-edge technologies revolutionizing transportation and city navigation. Novel solutions to the control problem of the complex nonlinear dynamics of robotized electric vehicles are developed and tested. The new control methods are free of shortcomings met in control schemes which are based on diffeomorphisms and global linearization (complicated changes of state variables, forward and backwards state-space transformations, singularities). It is shown that such methods can be used in the steering and traction system of several types of robotized electric vehicles without needing to transform the state-space model of these systems into equivalent linearized forms. It is also shown that the new control methods can be implemented in a computationally simple manner and are also followed by global stability proofs.

Bestandsnummer des Verkäufers 9780443288548

Titel
Autonomous Electric Vehicles
Autor
Gerasimo Rigatos
Verlag
Elsevier Inc Mai 2025
Erscheinungsjahr
2025
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
0443288542
ISBN-13
9780443288548
Artikelgewicht
1.078 Gramm
Abmessungen
226x150x34 mm

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