Automotive Control : Modeling and Control of Vehicles

Sprache: Englisch

Verlag: Springer, 2021

3642394396 / 9783642394393

Serie: Buch 5 von 5 - ATZ/MTZ-Fachbuch

Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, DeutschlandAHA-BUCH GmbH

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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - The introduction of mechatronic components for the powertrain, steering and braking systems opens the way to automatic driving functions. Together with internal and environmental sensors, various driver assistance systems are going to be developed for improving driving comfort and safety. Automatic driving control functions suppose a well-designed vehicle behavior. In order to develop and implement the software-based control functions mathematical vehicle models for the stationary and dynamic behavior are required. The book first introduces basic theoretically derived models for the tire traction and force transfer, the longitudinal, lateral, roll and pitch dynamic behavior and related components, like suspensions, steering systems and brakes. These models have to be tailored to allow an identification of the many unknown parameters during driving, also in dependence of different road conditions, velocity and vehicle load. Based on these mathematical models drive dynamiccontrol systems are developed for semi-active and active suspensions, hydraulic and electromechanical brakes including ABS, traction and steering control. Then driver assistance systems like adaptive cruise control (ACC), electronic stability control (ESC), electronic course control and anti-collision control systems are considered. The anti-collision systems are designed and tested for emergency braking, emergency steering and avoiding of overtaking accidents. The book is dedicated to automotive engineers as well as to graduate students of mechanical, electrical and mechatronic engineering and computer science.…

Bestandsnummer des Verkäufers 9783642394393

Titel
Automotive Control : Modeling and Control of Vehicles
Autor
Rolf Isermann
Verlag
Springer
Erscheinungsjahr
2021
Zustand
Neu
Einband
Buch
Sprache
Englisch
ISBN-10
3642394396
ISBN-13
9783642394393
Artikelgewicht
1.099 Gramm
Abmessungen
241x160x41 mm
Serie
Buch 5 von 5: ATZ/MTZ-Fachbuch

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