Attractive Ellipsoids in Robust Control

Sprache: Englisch

Verlag: Palgrave Macmillan, 2014

331909209X / 9783319092096

Serie: Buch 39 von 55 - Systems & Control: Foundations & Applications

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Artikelbeschreibung vom Verkäufer

Zustand: Sehr gut | Seiten: 372 | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | This monograph introduces a newly developed robust-control design technique for a wide class of continuous-time dynamical systems called the ¿attractive ellipsoid method.¿ Along with a coherent introduction to the proposed control design and related topics, the monograph studies nonlinear affine control systems in the presence of uncertainty and presents a constructive and easily implementable control strategy that guarantees certain stability properties. The authors discuss linear-style feedback control synthesis in the context of the above-mentioned systems. The development and physical implementation of high-performance robust-feedback controllers that work in the absence of complete information is addressed, with numerous examples to illustrate how to apply the attractive ellipsoid method to mechanical and electromechanical systems. While theorems are proved systematically, the emphasis is on understanding and applying the theory to real-world situations. Attractive Ellipsoids in Robust Control will appeal to undergraduate and graduate students with a background in modern systems theory as well as researchers in the fields of control engineering and applied mathematics.

Bestandsnummer des Verkäufers 24842495/12

Titel
Attractive Ellipsoids in Robust Control
Autor
Polyakov, Andrey
Verlag
Palgrave Macmillan
Veröffentlichungsjahr
2014
Zustand
Sehr gut
Einband
Hardcover
Sprache
Englisch
ISBN-10
331909209X
ISBN-13
9783319092096
Serie
Buch 39 von 55: Systems & Control: Foundations & Applications
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