Approaching Human Performance : The Functionality-Driven Awiwi Robot Hand

Sprache: Englisch

Verlag: Springer, 2014

3319035924 / 9783319035925

Serie: Buch 99 von 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics

Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, DeutschlandAHA-BUCH GmbH

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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Humanoid robotics have made remarkable progress since the dawn of robotics. So why don't we have humanoid robot assistants in day-to-day life yet This book analyzes the keys to building a successful humanoid robot for field robotics, where collisions become an unavoidable part of the game. The author argues that the design goal should be real anthropomorphism, as opposed to mere human-like appearance. He deduces three major characteristics to aim for when designing a humanoid robot, particularly robot hands:- Robustness against impacts- Fast dynamics- Human-like grasping and manipulation performanceInstead of blindly copying human anatomy, this book opts for a holistic design methodology. It analyzes human hands and existing robot hands to elucidate the important functionalities that are the building blocks toward these necessary characteristics. They are the keys to designing an anthropomorphic robot hand, as illustrated in the high performance anthropomorphic Awiwi Hand presented in this book.This is not only a handbook for robot hand designers. It gives a comprehensive survey and analysis of the state of the art in robot hands as well as the human anatomy. It is also aimed at researchers and roboticists interested in the underlying functionalities of hands, grasping and manipulation.The methodology of functional abstraction is not limited to robot hands, it can also help realize a new generation of humanoid robots to accommodate a broader spectrum of the needs of human society.…

Bestandsnummer des Verkäufers 9783319035925

Titel
Approaching Human Performance : The Functionality-Driven Awiwi Robot Hand
Autor
Markus Grebenstein
Verlag
Springer
Erscheinungsjahr
2014
Zustand
Neu
Einband
Buch
Sprache
Englisch
ISBN-10
3319035924
ISBN-13
9783319035925
Artikelgewicht
483 Gramm
Abmessungen
241x160x19 mm
Serie
Buch 99 von 153: Springer Tracts in Advanced Robotics

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