Analytical Design of PID Controllers

Sprache: Englisch

Verlag: Springer, 2020

3030182304 / 9783030182304

Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, DeutschlandAHA-BUCH GmbH

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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This monograph presents a new analytical approach to the design of proportional-integral-derivative (PID) controllers for linear time-invariant plants. The authors develop a computer-aided procedure, to synthesize PID controllers that satisfy multiple design specifications. A geometric approach, which can be used to determine such designs methodically using 2- and 3-D computer graphics is the result.The text expands on the computation of the complete stabilizing set previously developed by the authors and presented here. This set is then systematically exploited to achieve multiple design specifications simultaneously. These specifications include classical gain and phase margins, time-delay tolerance, settling time and H-infinity norm bounds. The results are developed for continuous- and discrete-time systems. An extension to multivariable systems is also included.Analytical Design of PID Controllers provides a novel method of designing PID controllers, which makes it ideal for both researchers and professionals working in traditional industries as well as those connected with unmanned aerial vehicles, driverless cars and autonomous robots.…

Bestandsnummer des Verkäufers 9783030182304

Titel
Analytical Design of PID Controllers
Autor
Shankar P. Bhattacharyya
Verlag
Springer
Erscheinungsjahr
2020
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
3030182304
ISBN-13
9783030182304
Artikelgewicht
482 Gramm
Abmessungen
235x155x18 mm

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