Analysis and Synthesis of Compliant Parallel Mechanisms-Screw Theory Approach

Sprache: Englisch

Verlag: Springer, 2020

3030483126 / 9783030483128

Serie: Buch 137 von 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics

Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, DeutschlandAHA-BUCH GmbH

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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book addresses the design of compliant mechanisms, presenting readers with a good understanding of both the solid mechanics of exible elements and their configuration design, based on a mechanism-equivalent approach in the framework of screw theory.The book begins with the theoretical background of screw theory, and systematically addresses both the compliance characteristics of flexible elements and their configuration design. The book then covers a broad range of compliant parallel mechanism design topics, from stiffness to constraint decomposition, from conceptual design to dimensional design, and from analysis to synthesis, as well as the large deformation problem; this is followed by both simulations and physical experiments, offering readers a solid foundation and useful tools.Given its scope and the results it presents, the book will certainly benefit and inform future research on the topic. It offers a valuable asset for researchers, developers, engineers and graduate students with an interest in compliant mechanisms, robotics and screw theory.…

Bestandsnummer des Verkäufers 9783030483128

Titel
Analysis and Synthesis of Compliant Parallel Mechanisms-Screw Theory Approach
Autor
Jian S. Dai
Verlag
Springer
Erscheinungsjahr
2020
Zustand
Neu
Einband
Buch
Sprache
Englisch
ISBN-10
3030483126
ISBN-13
9783030483128
Artikelgewicht
401 Gramm
Abmessungen
241x160x16 mm
Serie
Buch 137 von 153: Springer Tracts in Advanced Robotics

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