Analysis and Design for Networked Teleoperation System

Sprache: Englisch

Verlag: Springer, 2019

9811379351 / 9789811379352

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This book presents cutting-edge results on stability analysis and control scheme designs for networked teleoperation systems. It highlights new research on commonly encountered nonlinear teleoperation systems, including the stability analysis of teleoperation systems with asymmetric time-varying delays, stability analysis of teleoperation systems with interval time delays, and so on. Moreover, the book presents several high-performance control scheme designs for teleoperation systems when the velocity is available and unavailable, and for systems with nonlinear input. The results presented here mark a substantial contribution to nonlinear teleoperation system theory, robotic control theory and networked control system theory. As such, the book will be of interest to university researchers, R&D engineers and graduate students in control theory and control engineering who wish to learn about the core principles, methods, algorithms, and applications of networked teleoperation systems, robotic systems and nonlinear control systems. Sprache: Englisch Gewicht in Gramm: 513. …

Titel
Analysis and Design for Networked Teleoperation System
Autor
Xian Yang, Yana Yang, Changchun Hua, Xinping Guan
Verlag
Springer
Erscheinungsjahr
2019
Zustand
Neu
Einband
Gebundene Ausgabe
Sprache
Englisch
ISBN-10
9811379351
ISBN-13
9789811379352
Artikelgewicht
513 Gramm

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