Algoritmo di rete neurale per la caccia coordinata a pi? robot. Dieser Artikel ist nicht verfügbar.Algoritmo di rete neurale per la caccia coordinata a pi? robot

Il sistema multirobot richiede un'adeguata coordinazione tra più robot, una corretta distribuzione dei compiti secondari come l'assegnazione dei compiti, la pianificazione del percorso, l'evitamento degli ostacoli e molti altri problemi secondari. Tutti questi sottoproblemi devono essere presi in considerazione per un'esecuzione efficace del sistema. Nella caccia multi robot, i robot danno la caccia agli evasori; i robot devono riconoscere i membri della loro squadra e considerare le loro posizioni e capacità attuali per catturare efficacemente gli evasori fermi o in movimento attraverso un approccio di pianificazione del percorso cooperante. Questo lavoro di ricerca mira a progettare una soluzione al problema della caccia multi robot in un ambiente sconosciuto. I robot sul campo non dispongono di informazioni sull'area, come la posizione degli ostacoli e degli evasori. In questo lavoro si considera l'ambiente dinamico. L'obiettivo di questo lavoro è fornire una soluzione che comporti un minor carico di calcolo per i robot e riduca le fasi di caccia complessive. Il contributo iniziale del lavoro di ricerca introduce il problema della caccia in un ambiente sconosciuto.

A Dra. Poorva Agrawal obteve o seu doutoramento em Ciências e Engenharia da Computação pela Symbiosis International (Deemed University), Pune, Índia, em 2020, tendo-se dedicado à investigação e ao ensino durante mais de 14 anos. Ela está trabalhando como Professora Assistente Sênior no Departamento de CSE do SIT Nagpur e publicou mais de 30 artigos de pesquisa.