Algorithmic Foundations of Robotics XV Proceedings of the Fifteenth Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics

Sprache: Englisch

Verlag: Springer, 2022

3031210891 / 9783031210891

Serie: Buch 25 von 25 - Springer Proceedings in Advanced Robotics

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This book includes significant recent research on robotic algorithms. It has been written by leading experts in the field. The 15th Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics (WAFR) was held on June 22-24, 2022, at the University of Maryland, College Park, Maryland. Each chapter represents an exciting state-of-the-art development in robotic algorithms that was presented at this 15th incarnation of WAFR. Different chapters combine ideas from a wide variety of fields, spanning and combining planning (for tasks, paths, motion, navigation, coverage, and patrol), computational geometry and topology, control theory, machine learning, formal methods, game theory, information theory, and theoretical computer science. Many of these papers explore new and interesting problems and problem variants that include human-robot interaction, planning and reasoning under uncertainty, dynamic environments, distributed decision making, multi-agent coordination, and heterogeneity. Sprache: Englisch Gewicht in Gramm: 970.…

Titel
Algorithmic Foundations of Robotics XV Proceedings of the Fifteenth Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics
Verlag
Springer
Erscheinungsjahr
2022
Zustand
Neu
Einband
Gebundene Ausgabe
Sprache
Englisch
ISBN-10
3031210891
ISBN-13
9783031210891
Artikelgewicht
970 Gramm
Serie
Buch 25 von 25: Springer Proceedings in Advanced Robotics

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