Advances in Robot Kinematics
ISBN 10: 3319066978 ISBN 13: 9783319066974
Verlag: Springer, 2014
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Inhaltsangabe:
The topics addressed in this book cover the whole range of kinematic analysis, synthesis and design and consider robotic systems possessing serial, parallel and cable driven mechanisms. The robotic systems range from being less than fully mobile to kinematically redundant to over constrained.
The fifty-six contributions report the latest results in robot kinematics with emphasis on emerging areas such as design and control of humanoids or humanoid subsystems. The book is of interest to researchers wanting to bring their knowledge up to date regarding modern topics in one of the basic disciplines in robotics, which relates to the essential property of robots, the motion of mechanisms.
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The topics addressed in this book cover the whole range of kinematic analysis, synthesis and design and consider robotic systems possessing serial, parallel and cable driven mechanisms. The robotic systems range from being less than fully mobile to kinematically redundant to overconstrained.
The fifty-six contributions report the latest results in robot kinematics with emphasis on emerging areas such as design and control of humanoids or humanoid subsystems. The book is of interest to researchers wanting to bring their knowledge up to date regarding modern topics in one of the basic disciplines in robotics, which relates to the essential property of robots, the motion of mechanisms.
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Bibliografische Details
Titel: Advances in Robot Kinematics
Verlag: Springer
Erscheinungsdatum: 2014
Einband: Hardcover
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Buch. Zustand: Neu. Neuware -The topics addressed in this book cover the whole range of kinematic analysis, synthesis and design and consider robotic systems possessing serial, parallel and cable driven mechanisms. The robotic systems range from being less than fully mobile to kinematically redundant to over constrained.The fifty-six contributions report the latest results in robot kinematics with emphasis on emerging areas such as design and control of humanoids or humanoid subsystems. The book is of interest to researchers wanting to bring their knowledge up to date regarding modern topics in one of the basic disciplines in robotics, which relates to the essential property of robots, the motion of mechanisms.Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg 576 pp. Englisch. Artikel-Nr. 9783319066974
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Hardcover. Zustand: Brand New. 2014 edition. 561 pages. 9.10x6.20x1.40 inches. In Stock. Artikel-Nr. x-3319066978
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