Neuware -This book is aimed at researchers specializing in the kinematics of robot mechanisms as well as at doctoral students in guiding their research work. A spectrum of the latest achievements in kinematics analysis, modelling, simulation, design and control is covered. New theories and methods are applied to serial, parallel and cable-driven mechanisms for use in industrial or service robotics. The systems range from being less than fully mobile to kinematically redundant and over-constrained.Forty-nine papers are included, arranged in seven chapters, as presented at the 19th Symposium on Advances in Robot Kinematics 2024. The symposium, which has been held since 1988, was organized this time in Ljubljana (Slovenia), where it began thirty-six years ago. The papers have been rigorously selected based on peer review and are arranged in chapters randomly, as is the prevailing tradition of these symposia. In doing so, we aim to give equal emphasis to each of these achievements.Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg 456 pp. Englisch.

Bestandsnummer des Verk�ufers 9783031643798

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Bibliografische Details

Titel: Advances in Robot Kinematics 2024
Verlag: Springer Nature Switzerland, Springer Nature Switzerland Jul 2024
Erscheinungsjahr: 2024
Sprache: Englisch
ISBN-10: 3031643798
ISBN-13: 9783031643798
Einband: Taschenbuch
Zustand: Neu
Abmessungen: Breite: 235 mm, H�he: 155 mm, Tiefe: 25 mm
Gewicht: 686 Gramm

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Inhaltsangabe

This book is aimed at researchers specializing in the kinematics of robot mechanisms as well as at doctoral students in guiding their research work. A spectrum of the latest achievements in kinematics analysis, modelling, simulation, design and control is covered. New theories and methods are applied to serial, parallel and cable-driven mechanisms for use in industrial or service robotics. The systems range from being less than fully mobile to kinematically redundant and over-constrained.

Forty-nine papers are included, arranged in seven chapters, as presented at the 19th Symposium on Advances in Robot Kinematics 2024. The symposium, which has been held since 1988, was organized this time in Ljubljana (Slovenia), where it began thirty-six years ago. The papers have been rigorously selected based on peer review and are arranged in chapters randomly, as is the prevailing tradition of these symposia. In doing so, we aim to give equal emphasis to each of these achievements.

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