Neuware -This book brings together 46 peer-reviewed papers that are of interest to researchers wanting to know more about the latest topics and methods in the fields of the kinematics, control and design of robotic systems. These papers cover the full range of robotic systems, including serial, parallel and cable-driven manipulators, both planar and spatial. The systems range from being less than fully mobile, to kinematically redundant, to over-constrained. In addition to these more familiar areas, the book also highlights recent advances in some emerging areas: such as the design and control of humanoids and humanoid subsystems; the analysis, modeling and simulation of human-body motions; mobility analyses of protein molecules; and the development of machines that incorporate man.Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg 468 pp. Englisch.

Bestandsnummer des Verk�ufers 9783319568010

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Bibliografische Details

Titel: Advances in Robot Kinematics 2016
Verlag: Springer International Publishing, Springer International Publishing Aug 2017
Erscheinungsjahr: 2017
Sprache: Englisch
ISBN-10: 3319568019
ISBN-13: 9783319568010
Einband: Buch
Zustand: Neu
Abmessungen: Breite: 241 mm, H�he: 160 mm, Tiefe: 29 mm
Gewicht: 948 Gramm

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Inhaltsangabe

This book brings together 46 peer-reviewed papers that are of interest to researchers wanting to know more about the latest topics and methods in the fields of the kinematics, control and design of robotic systems. These papers cover the full range of robotic systems, including serial, parallel and cable-driven manipulators, both planar and spatial. The systems range from being less than fully mobile, to kinematically redundant, to over-constrained. In addition to these more familiar areas, the book also highlights recent advances in some emerging areas: such as the design and control of humanoids and humanoid subsystems; the analysis, modeling and simulation of human-body motions; mobility analyses of protein molecules; and the development of machines that incorporate man.

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