Advances in Intelligent Autonomous Systems

Sprache: Englisch

Verlag: Springer, 2012

9401060126 / 9789401060127

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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - The field of Intelligent Autonomous Systems (lAS) has attracted over the years the attention of numerous research and industrial groups and has by now arrived at an advanced level of development. The results have been achieved through the synergetic use of concepts, techniques and technologies drawn from electrical and mechanical engineering, control engineering, systems science, computer science and management science. Currently, the majority of working systems in practice are of the semi autonomous type needing some level of human intervention. Therefore much effort is presently devoted in academic, research and industrial environments towards further increasing the level of autonomy. This book provides a collection of essays which cover the latest research in the lAS field and present a rich set of results accompanied by detailed descriptions of the relevant concepts, tools, techniques and hardware/software designs. The book contains twenty three chapters grouped in the following parts: Part 1: General concepts, architectures and technologies Part 2: Mobile, walking and snake-like robots Part 3: Applications PART 1 involves the first seven chapters which deal with generic issues. Chapter 1 (by S. G. Tzafestas) provides some background material, accompanied by a description of two research lAS prototypes, namely a car-disassembly robotic system and a semi-autonomous/autonomous robotic wheelchair. Chapter 2 (by G. Bolmsjo, M. Olsson and K. Brink) presents a generic event-based control system structure for the control of a robotic workcell, including its implementation, where the autonomous operation is achieved via reactive replanning and configurable corrections.…

Bestandsnummer des Verkäufers 9789401060127

Titel
Advances in Intelligent Autonomous Systems
Autor
S. G. Tzafestas
Verlag
Springer
Erscheinungsjahr
2012
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
9401060126
ISBN-13
9789401060127
Artikelgewicht
877 Gramm
Abmessungen
240x160x30 mm

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