Advanced H¿ Control : Towards Nonsmooth Theory and Applications

Sprache: Englisch

Verlag: Springer, 2014

1493902911 / 9781493902910

Serie: Buch 35 von 55 - Systems & Control: Foundations & Applications

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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This compact monograph is focused on disturbance attenuation in nonsmooth dynamic systems, developing an H approach in the nonsmooth setting. Similar to the standard nonlinear H approach, the proposed nonsmooth design guarantees both the internal asymptotic stability of a nominal closed-loop system and the dissipativity inequality, which states that the size of an error signal is uniformly bounded with respect to the worst-case size of an external disturbance signal. This guarantee is achieved by constructing an energy or storage function that satisfies the dissipativity inequality and is then utilized as a Lyapunov function to ensure the internal stability requirements.Advanced H Control is unique in the literature for its treatment of disturbance attenuation in nonsmooth systems. It synthesizes various tools, including Hamilton-Jacobi-Isaacs partial differential inequalities as well as Linear Matrix Inequalities. Along with the finite-dimensional treatment, the synthesis is extended to infinite-dimensional setting, involving time-delay and distributed parameter systems. To help illustrate this synthesis, the book focuses on electromechanical applications with nonsmooth phenomena caused by dry friction, backlash, and sampled-data measurements. Special attention is devoted to implementation issues.Requiring familiarity with nonlinear systems theory, this book will be accessible to graduate students interested in systems analysis and design, and is a welcome addition to the literature for researchers and practitioners in these areas.…

Bestandsnummer des Verkäufers 9781493902910

Titel
Advanced H¿ Control : Towards Nonsmooth Theory and Applications
Autor
Luis T. Aguilar
Verlag
Springer
Veröffentlichungsjahr
2014
Zustand
Neu
Einband
Buch
Sprache
Englisch
ISBN-10
1493902911
ISBN-13
9781493902910
Artikelgewicht
518 Gramm
Abmessungen
241x160x19 mm
Serie
Buch 35 von 55: Systems & Control: Foundations & Applications

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