Adaptive Sampling with Mobile Wsn : Simultaneous Robot Localisation and Mapping of Paramagnetic Spatio-Temporal Fields

Sprache: Englisch

Verlag: Institution Of Engineering & Technology Feb 2011, 2011

184919257X / 9781849192576

Serie: Buch 9 von 32 - Control, Robotics and Sensors

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Neuware - Adaptive Sampling with Mobile WSN develops algorithms for optimal estimation of environmental parametric fields. With a single mobile sensor, several approaches are presented to solve the problem of where to sample next to maximally and simultaneously reduce uncertainty in the field estimate and uncertainty in the localisation of the mobile sensor while respecting the dynamics of the time-varying field and the mobile sensor. A case study of mapping a forest fire is presented. Multiple static and mobile sensors are considered next, and distributed algorithms for adaptive sampling are developed resulting in the Distributed Federated Kalman Filter. However, with multiple resources a possibility of deadlock arises and a matrix-based discrete-event controller is used to implement a deadlock avoidance policy. Deadlock prevention in the presence of shared and routing resources is also considered. Finally, a simultaneous and adaptive localisation strategy is developed to simultaneously localise static and mobile sensors in the WSN in an adaptive manner. Experimental validation of several of these algorithms is discussed throughout the book.

Bestandsnummer des Verkäufers 9781849192576

Titel
Adaptive Sampling with Mobile Wsn : Simultaneous Robot Localisation and Mapping of Paramagnetic Spatio-Temporal Fields
Autor
Koushil Sreenath
Verlag
Institution Of Engineering & Technology Feb 2011
Veröffentlichungsjahr
2011
Zustand
Neu
Einband
Buch
Sprache
Englisch
ISBN-10
184919257X
ISBN-13
9781849192576
Artikelgewicht
408 Gramm
Abmessungen
236x160x15 mm
Serie
Buch 9 von 32: Control, Robotics and Sensors

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