Adaptive Approximation Based Control
Sprache: Englisch
Verlag: John Wiley & Sons, 2006
- Hardcover
- Neu

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pp. xvi + 420 Illus.
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- Titel
- Adaptive Approximation Based Control
- Autor
- Farrell Jay Polycarpou Marios M. Farrell Jay A.
- Verlag
- John Wiley & Sons
- Veröffentlichungsjahr
- 2006
- Zustand
- New
- Einband
- Hardcover
- Sprache
- Englisch
- ISBN-10
- 0471727881
- ISBN-13
- 9780471727880
- Serie
- Buch 12 von 33: Adaptive and Cognitive Dynamic Systems: Signal Processing, Learning, Communications and Control
Adaptive Approximation Based Control is a tool every control designer should have in his or her control toolbox.
Mixing approximation theory, parameter estimation, and feedback control, this book presents a unified approach designed to enable readers to apply adaptive approximation based control to existing systems, and, more importantly, to gain enough intuition and understanding to manipulate and combine it with other control tools for applications that have not been encountered before.
The authors provide readers with a thought-provoking framework for rigorously considering such questions as:
* What properties should the function approximator have?
* Are certain families of approximators superior to others?
* Can the stability and the convergence of the approximator parameters be guaranteed?
* Can control systems be designed to be robust in the face of noise, disturbances, and unmodeled effects?
* Can this approach handle significant changes in the dynamics due to such disruptions as system failure?
* What types of nonlinear dynamic systems are amenable to this approach?
* What are the limitations of adaptive approximation based control?
Combining theoretical formulation and design techniques with extensive use of simulation examples, this book is a stimulating text for researchers and graduate students and a valuable resource for practicing engineers.
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Über die Autorin bzw. den Autor
MARIOS M. POLYCARPOU, PhD, is Professor and Interim Head of the Department of Electrical and Computer Engineering at the University of Cyprus. Dr. Polycarpou is the Editor in Chief of the IEEE Transactions on Neural Networks. He is an IEEE Fellow and has published more than 150 articles for journals, books, and conference proceedings. Dr. Polycarpou was also the recipient of the William H. Middendorf Research Excellence Award at the University of Cincinnati.
Marios M. Polycarpou is Professor and Interim Head of the Department of Electrical and Computer Engineering at the University of Cyprus.
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